Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 353-372 av 3674
-
Attitude Control and Implementation of a 'Flying' Quadruped Robot
(Master thesis, 2023)Vi viser arbeidet med en firbeint robot designet for utforskning i Mars- og Månehuler, som kan regulere sin orientering ved utelukkende å kontrollere bevegelsen av bena. Kontrollerens ytelse ble evaluert i et 3D-simuleri ... -
Attitude Control of a 2-DOF Helicopter System with Input Quantization and Delay
(Peer reviewed; Journal article, 2022)In this paper the attitude tracking control problem of a 2 degrees-of-freedom helicopter system with network induced constraints is studied. A predictor feedback control law is developed to compensate a known delay in the ... -
Attitude Controller-Observer Design for the NTNU Test Satellite
(Master thesis, 2013)This report presents the results from the development and design of an Attitude Controller-Observer for the NTNU Test Satellite (NUTS). It gives an insight to mathematical modeling of satellite attitude dynamics for 3 ... -
Attitude Determination and Control System Testbed for Hardware and Software Testing and Verification for Small Satellites
(Master thesis, 2021)I de siste årene har det vært en økning av antall småsatellitter som har blitt laget og sendt ut i verdensrommet. En viktig del av den nødvendige teknologien for a få disse til å virke som de skal, er kontrollsystemer som ... -
Attitude determination of a relative position sensor using multi-sensor fusion
(Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven gir en innsikt i hvordan man kan bestemme orientering av et kretskort montert på et stativ. Målinger fra et 9-akse IMU og GNSS er brukt. Dette er kombinert med et ESKF for å estimere orienteringen i ... -
Attitude Estimation by Multiplicative eXogenous Kalman Filter
(Journal article, 2018)This paper presents a novel attitude estimator called the multiplicative exogenous Kalman filter. The estimator inherits the stability properties of a nonlinear observer and the near-optimal steady-state performance of the ... -
Attitude Stabilization of a Quadruped Robotic System during Free-Flight
(Master thesis, 2022)Med rask fremgang innen roboter med fire ben og roboter som kan hoppe og lande, vil det være et økende behov for attitudestabilisering av fallende gjen- stander. Attitudestabilisering er et kontrollproblem av stor interesse ... -
Attitude synchronization in spacecraft formations: Theoretical and experimental results
(Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2010:14, Doctoral thesis, 2010)This thesis addresses attitude synchronization in spacecraft formations. In addition to theoretical results the thesis presents the design and implementation of an experimental platform for spacecraft attitude synchroniz ... -
Audio-Visual Based Contact Force Estimation and Terrain Classification for a Robotic Paw
(Master thesis, 2023)Utviklingen innenfor robotikk har eksplodert de siste ti-årene, fra stillestående roboter begrenset til egne celler og gjentakende oppgaver, til å ha roboter som vandrer rundt i omverdenen. Dette åpner for muligheten til ... -
Augmented Reality and Object Tracking for Mobile Devices
(Master thesis, 2012)In Augmented Reality, computer generated information can assist the userwith 'invisible' information about real world objects. In this thesis, thepossibilities for Augmented Reality on mobile devices will be investigated,and ... -
Augmented Reality Application for Teaching Transthoracic Echocardiography
(Master thesis, 2021)Ekkokardiografi er en noninvasiv og verdifull diagnostisk prosedyre for undersøkelse av hjerte. Prosedyren er i dag operatøravhengig, og riktig utførsel forutsetter en solid fagkompetanse og rikelig med praktisk erfaring. Videre ... -
Augmented reality based operator interface for increased depth perception and decision support during subsea IMR operations
(Master thesis, 2019)Droner eller kjøretøy styres ofte ved hjelp av kontrollere i områder som ikke er til syne for operatøren. Disser er derfor vanligvis utstyr med et kamera som filmer og presenterer denne filmen på en 2D skjerm, slik at ... -
Augmented reality interface for subsea IMR operations
(Master thesis, 2020)Utvidet virkelighet kan forbedre oppfatningen av den virkelige verden ved å vise nyttig informasjon om omgivelsene. Ettersom olje- og gassnæringen opplever krevende tider etter at oljeprisene har falt kraftig og Covid-19 ... -
Authenticated Encryption for Janus-Based Acoustic Underwater Communication
(Chapter, 2022)Wireless underwater communications commonly utilize acoustic waves due to their superior robustness and range compared to radio waves. But usage of acoustic waves introduces some constraints, such as a low data rate and ... -
Authenticated Encryption Methods for Feedback Control Systems
(Master thesis, 2021)Tilbakekoplingssystemer krever at signaler sendes mellom sensorer, tilstandsestimatorer, regulatorer og aktuatorer. Disse signalene er sårbare for tyvlytting, som gjør at uautoriserte aktører kan få kjennskap til potensielt ... -
Authentication of underwater assets
(Peer reviewed; Journal article, 2024)Secure digital wireless communication in the acoustic domain has become a key issue as underwater operations shift towards employing a heterogeneous mix of robotic assets and as the security of digital systems becomes ... -
Autodock, Automated tugboat-assisted docking of large vessels
(Master thesis, 2022)Fartøy som trenger slepebåtassistanse for dokking, er vanligvis massive og krever flere slepebåter i en manuelt koordinert operasjon. Mange studier har fokusert på å utvikle avanserte automatiske kontrollsystemer til å ... -
Automated berthing (parking) of autonomous ships
(Master thesis, 2018)Shipping operations can increase their efficiency by automating standard operations. This thesis explores the concept of automated navigation in a static harbor environment and automating the berthing procedure for a ... -
Automated classification and quantification of spatio-temporal parameters in cross-country skiing skating technique by analysis of inertial sensor data and sensor insole data
(Master thesis, 2017)The aim of this thesis was (1) to develop a method for dividing cross-country skiing cycles into phases, and (2) extract and select features characterizing the change in center of pressure (CoP) during these phases. Both ... -
Automated detection and classification of movement cycles in cross-country skiing through analysis of inertial sensor data movement patterns
(Master thesis, 2017)Published technique analysis tools for movement patterns in cross-country skiing have accuracies ranging from 88% up to 98.5%, but reviews of these studies reveals that none have thoroughly addressed classifier robustness ...