Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 2847-2866 av 3690
-
Real-World Robot Learning Framework for Compliant Manipulation
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven utforsker utviklingen av et læringsrammeverk for fysiske roboter med mål om å utføre fleksibel robotmanipulasjon. Fleksibel manipulasjon kreves i situasjoner hvor roboten interagerer med omgivelsene, ... -
Realisering av et sanntid beamforming mikrofonarray
(Master thesis, 2016)I denne oppgaven er ltrering av lyd ved hjelp av beamforming med et mikrofonarray blitt utforsket. Det er laget en "proof of consept"-versjon av hardware som er i stand til a ta inn lyd fra 48 kanaler og sende data til en ... -
Realisering av ny autoanalysator ved Yara Glomfjord
(Master thesis, 2007)Denne oppgaven tar for seg siste fase av prosjektet for å erstatte det gamle overvåkningssystemet for utslipp til sjø, autoanalysatoren, ved Yara Glomfjord. Oppgaven tar for seg planlegging og gjennomføring av installasjon ... -
Realisering og evaluering av armmontert eksoskjelett
(Master thesis, 2014)Denne oppgaven har hatt som mål å utarbeide en måte å styre et enkelt slangerobotledd ved hjelp av et ett-ledds eksoskjelett koblet til håndleddet til en operatør. Operatøren skal samtidig få tilbakemelding direkte fra ... -
Realisering og evaluering av armmontert eksoskjelett
(Master thesis, 2014)Denne oppgaven har hatt som mål å utarbeide en måte å styre et enkelt slangerobotleddved hjelp av et ett-ledds eksoskjelett koblet til håndleddet til en operatør. Operatøren skal samtidig få tilbakemelding direkte fra ... -
Realisering og utprøving av hastighetsmåler for tredemølle
(Master thesis, 2014)Denne oppgaven har som mål å sette til liv hastighetsmåleren som ble tenkt opp og teoretisk utarbeidet i prosjektoppgaven \cite{Prosjekt}. Denne skal gjøre det enklere å overvåke og logge hastigheten til en tredemølle ved ... -
Realistic and Efficient Optimization Formulations for Reservoir Management
(Doctoral theses at NTNU;2017:15, Doctoral thesis, 2017)Closed Loop Reservoir Management (CLRM) provides an important concept to aid decision making to maximize reservoir production performance. CLRM consists of two main tasks; data assimilation, and control and optimization. ... -
Realization of an ultra-low-power embedded buoy controller for real-time acoustic telemetry monitoring
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven tar sikte på å realisere en praktisk og robust bøyekontroller (cSLIM-v1) ved å ta i bruk prototypen for Internet of Fish (IoF) prosjektet ved NTNU med formål om å trådløst overføre atferdsdata fra smolt under ... -
Realizing LTI models by identifying characteristic parameters using least squares optimization
(Chapter, 2023)This paper considers the realization of discrete-time linear time-invariant dynamical systems using input-output data. Starting from a generalized state-space representation that accounts for static offsets, a state-independent ... -
Realtime auto tracking CCTV cameras for increased safety and productivity
(Master thesis, 2015)This thesis concerns the use of machine vision in order to increase safety and performance around the drillfloor on an oil rig. Two cases have been explored. The first case is an auto tracking CCTV system that allows the ... -
A receding horizon approach for curriculum management in higher education
(Peer reviewed; Journal article, 2022)We propose a dynamic approach for curriculum management in university programs, i.e., for deciding which teaching and learning activities should be performed and in which order, as classes are being executed, to better aid ... -
Recognition and Motion Tracking of 3D Objects
(Master thesis, 2021)I denne oppgaven presenteres en anvendelig løsning for både gjenkjenning og tracking av objekter. Basert på en litteraturstudie og erfaring fra den innledende prosjektoppgaven blir en oppdatert løsning først foreslått. ... -
Reconfigurable Autopilot Design using Nonlinear Model Predictive Control: Application to High Performance and Autonomous Aircraft
(Master thesis, 2012)The work presented in this thesis examines several aspects of Nonlinear ModelPredictive Control (NMPC) that display and confirm its promising potentials as apowerful reconfigurable control scheme. The effects of significant ... -
A reconfigurable multi-mode implementation of hyperspectral target detection algorithms
(Peer reviewed; Journal article, 2020)Hyperspectral images obtained by imaging spectrometer contain a large data amount that requires techniques such as target detection for information extraction. The proposed multi-mode FPGA implementation combines matrix ... -
Reconfigurable Sensor Timing and Navigation System for UAVs
(Journal article; Peer reviewed, 2018)As the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) for industrial use increases, so are the demands for highly accurate navigation solutions, and with the high dynamics that UAVs offer, the accuracy of a measurement does not ... -
Reconstruction of Building Facades in 3D for Remote Inspection Using a Multicopter
(Master thesis, 2014)This thesis' focus is on how computer vision can be used to reconstruct building facades in 3D based on images taken by an unmanned aerial vehicle for the purpose of inspection. It explores and presents different algorithms ... -
Recurrent Neural Networks and Nonlinear Model-based Predictive Control of an Oil Well with ESP
(Master thesis, 2020)Modellering og simulering er et avgjørende verktøy for å forstå komplekse ulineære systemer. Nøyaktige modeller er ofte nyttige i reguleringssammenhenger, men kan være vanskelige å anskaffe. Innenfor oljeindustrien har ... -
Recursive Feasibility of Stochastic Model Predictive Control with Mission-Wide Probabilistic Constraints
(Chapter, 2021)This paper is concerned with solving chance-constrained finite-horizon optimal control problems, with a particular focus on the recursive feasibility issue of stochastic model predictive control (SMPC) in terms of mission-wide ... -
Recursive Multi-Channel Prony for PMU
(Journal article; Peer reviewed, 2023)The phasor estimation process is important in monitoring, controlling and protecting power networks. Prony's method can be used as an estimator by which electrical power system parameters are approximated. The Prony algorithm ... -
Redesign and Analysis of Globally Asymptotically Stable Bearing Only SLAM
(Chapter; Peer reviewed, 2017)The Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) estimation problem is a nonlinear problem, due to the nature of the range and bearing measurements. In latter years it has been demonstrated that if the nonlinearities from ...