Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Title
Now showing items 3529-3548 of 3698
-
Uncertainty Estimation in Image Classification as a Step Toward Autonomous Inspection
(Master thesis, 2023)DNVs REDHUS prosjekt har som mål å utvikle autonom deteksjon og klassifikasjon av defekter inni ballasttanker på skip ved hjelp av maskinlæringsalgoritmer. Hvis deteksjons- og klassifikasjonsalgoritmer skal stoles på er ... -
Uncertainty Estimation in Neural Networks
(Master thesis, 2022)Denne masterrapporten vil se på metoder for usikkerhetsestimering av nevrale nettverk. For å begrense omfanget er bruksområdet for disse nevrale nettverkene landbaserte prosessindustrier. Hovedfokuset vil være usikkerheten ... -
Uncertainty in Hyperspectral Remote Sensing: An Evaluation in Forest Monitoring
(Master thesis, 2023)Hyperspektral data gjør det mulig å overvåke jordens tilstand, og åpner dermed for bruksområder innen maskinlæringsmodeller. Likevel kan usikkerhet i data og modeller føre til feilaktige konklusjoner og fatale konsekvenser ... -
Uncertainty Management in a Scenario-Based MPC for Collision Avoidance
(Master thesis, 2019)Eit robust antikollisjonssystem er viktig for å sørge for sikker styring av autonome overflatefartøy. Dette antikollisjonssystemet er avhengig av eit påliteleg målfølgingssystem for å halde styr på hindringar i nærleiken. ... -
Uncertainty-Aware Visually-Attentive Navigation Using Deep Neural Networks
(Peer reviewed; Journal article, 2023)Autonomous navigation and information gathering in challenging environments are demanding since the robot’s sensors may be susceptible to non-negligible noise, its localization and mapping may be subject to significant ... -
Under the sea: How can we use heart rate and accelerometers to remotely assess fish welfare in salmon aquaculture?
(Peer reviewed; Journal article, 2023)Recent advances in bio-sensing technologies open for new possibilities to monitor and safeguard the welfare of fishes in aquaculture. Yet before taken into practice, the applicability of all novel biosensors must be ... -
Underactuated leader-follower synchronisation for multi-agent systems with rejection of unknown disturbances
(Journal article, 2015)In this paper leader-follower synchronization is considered for underactuated followers in an inhomogeneous multi-agent system. The goal is to synchronise the motion of a leader and an underactuated follower. Measurements ... -
Underactuated mechanical systems: Whether orbital stabilization is an adequate assignment for a controller design?
(Peer reviewed; Journal article, 2020)The paper contributes to developing algorithms for motion planning and motion control for mechanical systems with two and more passive degrees of freedom by exploring a challenging example in details. As shown, some of ... -
Understanding Instantaneous frequency detection: A discussion of Hilbert-Huang Transform versus Wavelet Transform
(Chapter, 2017)Nonlinear and/or nonstationary properties have been observed in measurements coming from microgrids in modern power systems and biological systems. Generally, signals from these two domains are analyzed separately although ... -
Understanding the Nonlinear Behaviour and Synchronizing Stability of a Grid-Tied VSC Under Grid Voltage Sags
(Chapter, 2019)Transients of a typical grid synchronizing VSC are closely associated with the over-current and over-voltage in circuits. Previous analysis in evaluating such transient phenomenon usually ignore the nonlinear control effects ... -
Understanding the Origin of Oscillatory Phenomena Observed between Wind Farms and HVDC Systems
(Journal article; Peer reviewed, 2016)Field experience has shown that sub-synchronous oscillation (SSO) and harmonic resonance can occur between wind farms (WFs) and high voltage dc (HVDC) systems. The oscillations can appear in the presence of background ... -
Undersøkelse av armbevegesers innvirkning på myoelektrisk mønstergjenkjening
(Master thesis, 2014)Denne Masteroppgaven omhandler bruk av akselerometer som en del av enklassifiseringsalgoritme for protesestyring. For å undersøke hvilken effekt akselerometerdataenhar på klassifiseringen blir det gjennomført et pilotforsøkpå ... -
Undersøkelse avkonnektivitet, energi forbruk og sanntids-egenskaper i et LoRa-nettverk, med vibrasjons-sensorer som bruksområde
(Master thesis, 2020)Distribuerte målesystem har blitt brukt i industrien i flere år og med stor suksess. Nye teknologier innenfor IoT åpner opp for nye løsninger i verdenen av kontroll og målesystemer. LoRaWAN er en av mange protokoller laget ... -
Undersøkelser og kartlegging av utfordringer ved Galtneset VBA
(Bachelor thesis, 2023)Denne oppgaven har vi kartlagt og undersøkt problemene ved Galtneset, et vannbehandlingsanlegg som bruker teknologien omvendt osmose for å produsere drikkvann fra sjøvann. Anlegget er eid og driftes av Træna kommune. ... -
Underwater Acoustic Positioning System for Real-time Fish Tracking
(Master thesis, 2016)This master thesis describes an implementation of an underwater acoustic positioning system for real-time fish tracking in large-scale aquaculture sea cages, as well as experimental tests conducted with system developed. ... -
Underwater Communication and Position Reference System - OC2020 A-034
(Research report, 2020)This report presents results obtained in the CageReporter project regarding the development of a low cost hydroacoustic subsea communication system adapted for use in fish cages. The report mainly addresses tasks regarding ... -
Underwater Incremental Surface Reconstruction from Dynamic 3D Point Clouds
(Master thesis, 2022)Autonome undervannsfarkoster (AUV-er) kan utvide vår tilgang til havene betydelig. For en AUV kan det være nødvendig å ha et kart omgivelsene for å gjennomføre noen typer oppgaver, som ruteplanlegging og kollisjonsunngåelse. ... -
Underwater Navigation of AUVs
(Master thesis, 2010)Designing and developing an autonomous underwater vehicle (AUV) that is capable of performing a diverse set of operations is challenging in many ways, and requires broad insight into many fields of research. This paper ... -
Underwater Pose Graph SLAM with DVL-Enhanced Visual Loop Closure for Future Aquaculture
(Master thesis, 2021)Denne masteroppgaven presenterer en metode for å løse lokaliserings- og kartleggingsproblemet (SLAM) for en fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) i en merde. Dette problemet er løst ved å bruke en poseringsgraf-SLAM-algoritme ...