Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Title
Now showing items 2515-2534 of 3674
-
Optimal Throwing Motion of Three-Link Underactuated Robot: A Study of Virtual Holonomic Constraints
(Master thesis, 2014)Control design for weakly or underactuated systems, i.e. more degrees of freedom than number of control inputs available, has proven to be much more complex than fully actuated due to the new constraints it impose. This ... -
Optimal Thrust Allocation for Dynamic Positioning Systems using Mixed Integer Linear Programming
(Master thesis, 2015)Thrust allocation is the part in a dynamic positioning system that is responsible for giving set-points to the different actuators on a vessel in order to track a desired generalized force, which is the set of surge, sway ... -
Optimal trajectory planning for robotized tiling of floors
(Master thesis, 2013)This thesis describes the strategy of a new approach for automated tilesetting currently under development by nLink AS in Sogndal. The main focus of the thesis is the development of an appropriate strategy for path planning ... -
Optimal Voltage Control of the Southern Norwegian Power Grid: Mixed Integer Nonlinear Programming (MINLP) for Control and Optimization of the High Voltage Southern Norwegian Power Grid
(Master thesis, 2011)This thesis contains the synthesis, analysis and simulation results of an automatic optimal voltage controller for the Southern Norwegian power grid. Currently the high voltage power grid is controlled manually by operators ... -
Optimal wrist prosthesis kinematics : three-dimensional rotation statistics and parameter estimation
(Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 133, Doctoral thesis, 2002)This thesis presents new theoretical results related to the statistical analysis of three-dimensional rotational data, as well as experimental results on the rotational kinematics of exoskeletal prosthetic wrist joints. The ... -
Optimalisering av LNG-verdikjeden
(Master thesis, 2007)Hovedmålet i hovedoppgaven er å utvikle en effektiv metode for å optimalisere driften av Statoils LNG anlegg ved uforutsette hendelser som forsinket skipsankomst og problemer med en produksjonsbrønn. -
Optimalisering av rognsorteringsmaskin
(Master thesis, 2008)Hensikten med denne oppgaven har vært å utvikle en ny algoritme for optimalisering av rognsorteringsmaskiner. Bakgrunn for valg av oppgave er at studenten har sett et forbedringspotensial og begrensninger i det eksisterende ... -
Optimering og design av kontroll-software for Schunk PG-070
(Master thesis, 2014)Oppgaven går hovedsakelig ut på å implementere en adaptiv kontroller til en Schunk PG-70 griper, for å kompensere for friksjonskrefter som oppstår på grunn av gir, støv og kontakt mellom materialer inne i griperen.En rask ... -
Optimization Algorithms for Short-Term Production Planning
(Master thesis, 2009)In an oil and gas production system, where wells are connected to manifolds with multiple pipelines, a complex optimization problem arises. The objective will typically be to maximize the oil production, while respecting ... -
Optimization and Control of Battery Electrode Drying Process
(Master thesis, 2021)Batteriindustrien har opplevd en betydelig økning de siste tiårene, hovedsakelig på grunn av veksten i elbilindustrien og anvendelsene av litiumionbatterier. Litiumionbatterier spiller en viktig rolle i å redusere ... -
Optimization and Control of Petroleum Reservoirs
(Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2013:91, Doctoral thesis, 2013) -
Optimization based guidance for parafoil landing
(Master thesis, 2023)I det raskt utviklende landskapet innenfor privat romfart, er bruken av parafoils for trygg landing av stor interesse. Denne oppgaven, som ligger innenfor konteksten av romladninger, er i regi av arbeidet til SENER Aeropacial, ... -
Optimization Based System Identification for the milliAmpere Ferry
(Master thesis, 2019)I denne avhandlingen presenteres funnene av eksperimentelle tester og systemidentifikasjon av milliAmpere fergen. Fokuset i denne rapporten er å identifisere en skipsmodell med tre frihetsgrader som beskriver fergens ... -
Optimization of Coordinated Path Planning for Autonomous Vehicles in Ice Management
(Master thesis, 2017)An important part of offshore operations in arctic climates is the management of drifting sea ice due to the dangers posed on ships and offshore structures. This thesis investigates the utilization of multiple unmanned ... -
Optimization of LoRa surface buoy for underwater acoustic receiver
(Master thesis, 2020)Målet med denne avhandlingen var å fortsette arbeidet med å lage ett automatisk lyttesystem for observering av migrerings mønstre og den naturlige vandringen til fisk i forskjellige undervanns miljøer. Ved å feste ... -
Optimization of LoRaWAN Buoy Controller for Marine Monitoring
(Master thesis, 2022)Studering av fenomen i sjøen og havet er vanskeleg og krev avansert teknologi. Likevel er det nødvendig for å overvake akvakultur og optimalisere fiskeoppdrett. Akustisk telemetri er ein teknologi som realiserer datainnsamling ... -
Optimization of Mask R-CNN algorithm for corrosion detection using Genetic Algorithm and sky segmentation
(Master thesis, 2023)Denne oppgaven tar sikte på å studere og vurdere strategier for å forbedre et nevralt nettverk for å oppdage og segmentere korrosjonsskader fra broinspeksjoner. For å evaluere effekten av bildene, ble datasettet innsnevret ... -
Optimization of measurement setup for the surveillance of loads, movements, and deformation in fish farms
(Master thesis, 2023)Denne avhandlingen presenterer en undersøkelse av anvendelsen av dimensjonsreduksjonsteknikker, spesifikt Prinsipalkomponentanalyse (PCA), til sensordata fra et sjøbur på et fiskeoppdrettsanlegg. Målet med avhandlingen er ... -
Optimization of the model predictive control meta-parameters through reinforcement learning
(Peer reviewed; Journal article, 2023)Model predictive control (MPC) is increasingly being considered for control of fast systems and embedded applications. However, MPC has some significant challenges for such systems, such as its high computational complexity. ... -
Optimization of the Water-Flooding Process in a Small 2D Horizontal Oil Reservoir by Direct Transcription
(Journal article; Peer reviewed, 2011)