Institutt for teknisk kybernetikk
Recent Submissions
-
Service robot with force controlled walking assistance
(Master thesis, 2024)Økningen av andelen eldre i verdens befolkning, introduserer nye utfordringer som må løses. Blant disse utfordringene er mangelen på omsorgspersonell, noe som understreker viktigheten av å tilby bevegelseshjelpemidler. ... -
Adaptive control of an inverted pendulum
(Master thesis, 2024)Denne masteroppgaven handler om å utvikle en adaptiv regulator for å svinge opp en invertert pendel. Den inverterte pendelen er en Furuta pendel, som er en pendel med to armer der den første armen er aktuert av en motor ... -
Parameter Identification in Water Distribution Networks for Leak Detection
(Master thesis, 2024)Denne masteroppgaven fokuserer på å identifisere friksjonsparametere i treformede nettverk, særlig vannfordelingsnettverk. En algoritme utvikles basert på analyse av nettverkstrær med målinger kun ved innløp og utløp. ... -
Bare-Metal Visual-Inertial Odometry
(Master thesis, 2023)The utilisation of cameras as guiding sensors for state estimation has become increasingly prevalent during the last two decades with methods such as visual odometry (VO), visual-inertial odometry (VIO) and simultaneous ... -
AI-driven Analysis: Image-based quantification of Scale Loss in Fish using Machine Learning and Computer Vision
(Master thesis, 2024)Å sikre fiskevelferd er avgjørende for bærekraftig lakseoppdrett, med skinnhelse som en viktig helseindikator. Til tross for strenge reguleringer, sliter laksenæringen fortsatt med høye dødsrater, noe som understreker ... -
A Virtual Reference Point Kinematic Guidance Law for 3-D Path-Following of Autonomous Underwater Vehicles
(Journal article; Peer reviewed, 2024)This work presents a novel method for 3-D path-following and path-tracking of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) using the concept of a Virtual Reference Point (VRP) and a kinematic guidance principle. The origins of ... -
Rapid Detumbling of Satellites
(Master thesis, 2024)Den innledende fasen av attituderegulering av en satellitt er undersøkt, med høy initiell vinkelfart. Målet med denne fasen er å redusere vinkelfarten slik at attituderegulering kan begynne, denne prosessen blir kalt ... -
Analysis and Prediction of Aluminium Fluoride Addition in Aluminium Electrolysis Production Process
(Master thesis, 2024)Aluminium er et viktig metall som brukes i ulike produkter og industrier på grunn av sine unike egenskaper, som lav vekt, høy korrosjonsmotstand og høy ledningsevne. Imidlertid forekommer ikke aluminium naturlig i ren form ... -
Passivity-based Screening to Identify Critical Nodes for Converter Interoperability in Power System
(Chapter, 2024)The foundation for a passivity-based screening method is introduced with the objective of narrowing the scope of interaction studies for converter interoperability assessment to only those locations where stability issues ... -
A retrospective view on non-linear methods in chemometrics, and future directions
(Journal article, 2024)This perspective article reviews how the chemometrics community approached non-linear methods in the early years. In addition to the basic chemometric methods, some methods that fall under the term “machine learning” are ... -
Hyperspectral remote sensing and navigation in coastal environments using UAVs
(Doctoral theses at NTNU;2024:306, Doctoral thesis, 2024)Imaging spectroscopy, or hyperspectral imaging, is a remote sensing technology that allows a user to gather information about an observed object based on its spectral reflectance. Traditionally, this technology was reserved ... -
Explainable AI Approaches for Large Generative Transformer-Based Language Models
(Master thesis, 2024)Den seneste utviklingen innen store generative språkmodeller basert på transformer-arkitekturen har demonstrert svært gode resultater innenfor et spekter av forskjellige områder. Disse resultatene har både vakt oppmerksomhet ... -
Quadcopter for indoor mapping
(Master thesis, 2024)Denne avhandlingen er et bidrag til prosjektet «Simultaneous Localisation and Mapping Project», der flere roboter kartlegger et innemiljø, nærmere bestemt en labyrint. Målet var å utvikle en databehandlingsmodul for et ... -
Improvement and Development of Collision and Obstacle Avoidance in nRF52850 Mobile SLAM Robots
(Master thesis, 2024)Denne masteroppgaven er skrevet som en del av et "SLAM-robot-prosjekt" som har som mål å utvikle samarbeidende roboter for bruk til lokalisering og kartlegging av ukjente områder. I denne oppgaven er allerede eksisterende ... -
Enhanced Motion Control for Robots
(Master thesis, 2024)Denne masteroppgaven utforsker detaljene i robotbevegelseskontroll innenfor rammeverket for simultan lokalisering og kartlegging (SLAM). Med fokus på å forbedre presisjonen og påliteligheten til robotnavigasjon, gjennomfører ... -
On the Applications of Machine Learning for Alleviating Challenges in the Financial Crime Domain
(Doctoral theses at NTNU;2024:296, Doctoral thesis, 2024)The rapid digital transformation within the financial sector is driven by the integration of technologies for increasing operational efficiency and achieving sustainable development. The development is further accelerated ... -
Automated Image Captions for Norwegian Real Estate Advertisements
(Master thesis, 2024)Målet med prosjektet er å utivkle et automatisert system for å generere nøyaktig bildetekst med naturlig norskt språk for bilder i boligannonser. Forskningen benytter transformere, med fokus på Bootstrapping Language-Image ... -
Development of Inverse Kinematics for a Redundant Mobile Service Robot in Nursing Homes
(Master thesis, 2024)Innføring av serviceroboter i eldreomsorgen er et tiltak som kan bidra til at helsevesenet kan håndtere den kommende "eldrebølgen" bedre. Lio er et eksempel på en slik servicerobot, designet for å lette arbeidsbyrden for ... -
Development of Small-Scale Hyperspectral Imaging for Ocean Science on small satellites and robotic agents
(Doctoral theses at NTNU;2024:279, Doctoral thesis, 2024)The world’s oceans are dynamic systems with complex geophysical, chemical, and biological interactions ranging in scale from microscopic phytoplankton to oceanic gyres. Not a single instrument can be tuned to observe all ... -
L1 Adaptive Control of UUVs
(Master thesis, 2024)Havet dekker omtrent 70 prosent av jordens overflate, men kun 5 prosent er utforsket på grunn av det harde og utilgjengelige undervannsmiljøet. Ubemannede undervannsfarkoster (UUV-er) har blitt stadig mer brukt for å ...
RSS 2.0