Browsing Institutt for elektroniske systemer by Author "Tredal, Ivo"
Now showing items 1-1 of 1
-
Modeling, Development, and Design of an Inverted Pendulum System
Solheim, Bjørn K.T.; Tredal, Ivo; Tønnesland, Leidulv; Vartdal, Ludvig (Bachelor thesis, 2023)Den inverterte pendelen er et stempel innenfor reguleringsteknikken, og er gjenkjennbar i klassiske mekaniske systemer som Furuta-pendelen og vogn-pendel-systemet. Denne oppgaven legger fokuset på reaksjonshjulpendelen - ...