• 3D-LiDAR Localization and SLAM on a Multirotor UAV for Inspection 

      Nordmo, Rune (Master thesis, 2019)
      Selv om LiDAR-teknologi har vært brukt i stor grad innen forskning i robotikk, har 3D-LiDARer i stor grad vært for tunge og kostbare for å kunne brukes på mobile og lette roboter. Men nye utviklinger innen LiDAR-teknologi ...
    • 3D-overflatemodellering basert på stereoskopiske bilder 

      Røren, Thomas Thorsen (Master thesis, 2012)
      Prosjektet har omhandlet utvikling av en prototype 3D-modell som er basert på stereoskopiske bilder. Hensikten er å modellere kroniske hudsår for visualisering og dybdeestimering av sårene. Modelleringen vil kunne brukes ...
    • 3D-skanner for bruk i stabilisering av håndleddsbrudd 

      Kjørseng, Magnus Renaa (Bachelor thesis, 2021)
      Denne rapporten tar for seg målet å forbedre dagens gipsingsprosess for underarmsbrudd. Dagens prosess krever store mengder kunnskap hos de som legger gipsen, samt tid og trening for å få et resultat som støtter slik det ...
    • 3D-tilpasset støtteskinne ved håndleddsbrudd 

      Dale, Astrid Nerhus; Hoseth, Torjus Aarsæther (Bachelor thesis, 2019)
      Denne rapporten omhandler bacheloroppgaven: “3D-tilpasset støtteskinne ved håndleddsbrudd”. Oppgaven tar for seg dagens behandlingsmetode, problematikken rundt denne og hvordan den kan forbedres. Hensikten er å bevise at ...
    • 3D-videokoding med kontekstbasert, adaptiv, binæraritmetisk koding 

      Falkevik, Espen (Master thesis, 2006)
      Masteroppgaven har hatt som formål å videreutvikle en tidligere utviklet 3D delbåndskoder for video. Videreutviklingen har medført at den foreslåtte koderen kan benytte seg av høyere ordens statistikk, samt betingete ...
    • 3D-videokoding med kontekstbasert, adaptiv, binæraritmetisk koding 

      Falkevik, Espen (Master thesis, 2006)
      Masteroppgaven har hatt som formål å videreutvikle en tidligere utviklet 3D delbåndskoder for video. Videreutviklingen har medført at den foreslåtte koderen kan benytte seg av høyere ordens statistikk, samt betingete ...
    • 3D-visualisering : valg av teknologi og programvare 

      Holt, Tomas; Nilsen, Jan H.; Sandstrak, Grethe; Ljosland, Mildrid; Fretland, Truls (HiST/AITeL-rapport, Research report, 2007)
    • 3DOF Motion Platform For Educational Applications With Model Predictive Control 

      Lund, Jørgen Meland; Sønderland, Henning; Vos, Jesper (Bachelor thesis, 2023)
      En Bevegelsesplattform er et utmerket verktøy som studenter kan bruke til å simulere virkelige scenarioer i et kontrollert miljø til testing og eksperimentering. Model Predictive Control betraktes som et mer gjennomførbart ...
    • A 3DOF Path-Following Controller for a Non-Directionally Stable Vessel with Slow Thruster Dynamics 

      Thyri, Emil Hjelseth; Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      In this paper, a 3DOF path-following controller for an electric double-ended passenger ferry prototype is presented. The controller is formulated through a 3-step backstepping approach, taking into consideration several ...
    • 4-7GHz Tunable Programmable Pulse Generator in 65nm CMOS 

      L'Orange, Simon (Master thesis, 2017)
      A pulse counter has been designed and simulated in a standard 65nm process technology in schematic and can be implemented in a pulse generator. The maximum values from the schematic shows a frequency of 12.5GHz and a power ...
    • 4G Nett: En teknisk og økonomisk analyse 

      Neuenkirchen, Jan Henrik (Master thesis, 2011)
      Denne masteroppgaven har tatt for seg ulik tematikk tilknyttet fjerde generasjons (4G) nettverk. Temaene som har blitt behandlet er både av teknisk og økonomisk art. I starten av oppgaven har de tidligere nettverkene, fra ...
    • 5.8 GHz VCO 

      Dang, Nhan Thanh (Master thesis, 2006)
      The explosive growth in wireless communications has led to an increased demand for wireless products that are low-cost, low-power and compact. One approach to meet these demands is the system-on-a-chip (SoC) integration, ...
    • 5.8GHz, 1W high efficiency Power Amplifier in 90nm CMOS 

      Tofte Røislien, Nina (Master thesis, 2009)
      PREFACE This master s thesis was written as the final step towards my master s degree, and it thereby marks the ending of my time at NTNU. The master s thesis was developed due to a proposal made by Texas Instruments, ...
    • 53BP1 and BRCA1 control pathway choice for stalled replication restart 

      Xu, Yixi; Ning, Shaokai; Wei, Zheng; Xu, Ran; Xu, Xinlin; Xing, Mengtan; Guo, Rong; Xu, Dongyi (Journal article; Peer reviewed, 2017)
      The cellular pathways that restart stalled replication forks are essential for genome stability and tumor prevention. However, how many of these pathways exist in cells and how these pathways are selectively activated ...
    • 5G and the future of mobile network operato 

      Fosse, Ole Kristian Håkonsen (Master thesis, 2022)
      Målet med denne oppgaven var å forstå hvordan 5G endrer telekomindustrien. Oppgaven gir en oversikt over teknologien som muliggjør noen av casene som vil bli diskutert. Det vil være en del teori om forretningsøkosystemer ...
    • 5G Network Slice Isolation with WireGuard and Open Source MANO: A VPNaaS Proof-of-Concept 

      Haga, Simen; Esmaeily, Ali; Kralevska, Katina; Gligoroski, Danilo (Chapter, 2020)
      The fifth-generation (5G) mobile networks aim to host different types of services on the same physical infrastructure. Network slicing is considered as the key enabler for achieving this goal. Although there is some progress ...
    • 5G Network Slicing as an Enabler for Smart Distribution Grid Operations 

      Mendis, Handunneththi V. Kalpanie; Heegaard, Poul Einar; Kralevska, Katina (Journal article; Peer reviewed, 2019)
      The power distribution grid has to undergo substantial modifications in order to meet the future electricity needs. The increased flexibility in power consumption, local production and storage insist on smarter supervisory ...
    • 5G Network Slicing for Wi-Fi Networks 

      Nerini, Mateo; Palma, David (Journal article, 2021)
      Future networks will pave the way for a myriad of applications with different requirements and Wi-Fi will play an important role in local area networks. This is why network slicing is proposed by 5G networks, allowing to ...
    • 5Minuti Website 

      Øren, Kristian; Bruset, Stig (Bachelor thesis, 2021)
      I de siste tiår har nettsider spilt en stor rolle i vårt samfunn. nettsider har mange ulike roller. Nettsider kan tiltrekke og informere lesere om forskjellige ting. Dette er også tilfellet for vårt prosjekt. Våre klienters ...
    • 8-bit 50ksps ULV SAR ADC 

      Rosenberg, Fredrik Hilding (Master thesis, 2015)
      With the growing market of MCUs and embedded electronic powered by batteries, more energy efficient peripherals are needed. This project presents an Analog to Digital converter using ultra low supply voltage on transistor ...