Blar i Institutt for maskinteknikk og produksjon på tittel
Viser treff 405-424 av 3978
-
Automation of Aluminium Smelting Pot Cover Handling - Early Stage Development of a Customised Gripper Tool and a Manipulator Concept Review for Automation of a Primary Aluminum Potroom Process
(Master thesis, 2017)Redistribution of cover mass is an aluminium potroom operation which is straining upon the workers at Alcoa Mosjøen. Though it is unpopular to perform, it is very much required for the production of top quality primary ... -
Automation of the AutoEyeTruss system using an industrial robot
(Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven omhandler å simulere en robot manipulator, KUKA kr16 ved å bruke ROS2 og MoveIt2. KUKA Kr16 er en robot manipulator med seks links som har et maksimalt løfte kapasitet på 16 kg. Roboten er en Fixed ... -
Automation of Welded Joint Capacity Analysis for I-beam Structures using the Finite Element Method
(Master thesis, 2021)Hovedfokuset i denne masteroppgaven har vært å utvikle et program som utfører automatiske analyser av bjelkemodellers knutepunkt, og finner stresskapasiteten til sveisen i disse knutepunktene. I byggebransjen brukes empiriske ... -
Automatisering av krabbeproduksjon ved bruk av en fleksibel produktutviklings metode
(Master thesis, 2020)Abstract will be available on 2023-07-01 -
Automatisering av produksjonslinje - For produksjon av innstøpte ballaster for lysstyring
(Master thesis, 2017)Barel AS er en bedrift i Kirkenes som bl.a. produserer elektroniske produkter for lysstyring. Store deler av produksjonen foregår manuelt, og som et ledd i effektivisering av bedriften, ønsker Barel derfor å se på mulighetene ... -
Automatisk og fleksibel posisjonering av komponenter for automatisert lodding av fleksible kretskort
(Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven dokumenterer utviklingen av en metodikk for ˚a posisjonere fleksible kretskort p˚a stive kompositter med hensyn p˚a mange sm˚a (< 1 mm) loddepunkter. Gjennom oppgaven har det ogs˚a vært foretatt et ... -
Automatisk sortering av malt listverk
(Master thesis, 2015)På grunn av en flaskehals i sorteringen kjøres det i dag på begrenset hastighet ved Bergene Holm AS sitt nye malingsanlegg i Larvik. Operatøren som sorterer har ikke kapasitet til å holde følge med optimalt tempo på linjen ... -
Autonomous Land-Based Seaweed Production
(Master thesis, 2023)Tare er en ressurs med stort potensial. Dagens produksjon er arbeidskrevende og tidskrevende. Hvis et høykostland som Norge ønsker å produsere tare i stor industriell skala, er automatisering essensielt. SINTEF Ocean har ... -
Autonomous material transportation in hospital intralogistics
(Doctoral theses at NTNU;2021:247, Doctoral thesis, 2021) -
Autonomous Mobile Robots in Hospital Logistics
(Chapter, 2020)The recent advances in technology have increased flexibility in indoor mobility and human-robot collaboration, opening up new opportunities to perform material handling tasks, especially in narrow, dynamic environments, ... -
Autonomous mobile robots in sterile instrument logistics: An evaluation of the material handling system for a strategic fit framework
(Peer reviewed; Journal article, 2021)The logistics activities of sterile instruments are both labour- and cost-intensive. Automating sterile instrument transportation offers an excellent opportunity to reduce staff members’ responsibilities and time committed ... -
Availability Assessment of Electrically-Operated Blowout Preventers
(Master thesis, 2016)Offshore drilling industry is confronted with safety and environmental challenges imposed by the risk of oil and gas blowout accidents. The blowout preventer (BOP) has been an important safety-critical system for preventing ... -
Availability Estimation and Allocation for ERTMS
(Master thesis, 2019)This thesis focuses on the availability estimation by simulation, availability allocation and resilience assessment for railway systems. Firstly, a brief background of the railway has been given including history, ... -
Availability-based engineering resilience metric and its corresponding evaluation methodology
(Journal article; Peer reviewed, 2018)Several resilience metrics have been proposed for engineering systems (e.g., mechanical engineering, civil engineering, critical infrastructure, etc.); however, they are different from one another. Their difference is ... -
Averaged strain energy density criterion for rupture assessment of cracked rubbers: A novel method for determination of critical SED
(Journal article; Peer reviewed, 2018)In the present study, the application of averaged strain energy density (ASED) criterion has been extended to hyperelastic materials. Because of the material and geometry nonlinearities, commonly known for rubber-like ... -
Averaged strain energy density estimated rapidly from the nodal stresses by FEM for cracks under mixed mode loadings including the T-stress contribution
(Journal article; Peer reviewed, 2019)The present contribution reviews a recently proposed method to rapidly estimate the averaged SED at the tip of short as well as long cracks under in-plane I+II and long cracks under out-of-plane I+III mixed mode loadings. ... -
Averaged strain energy density to assess mixed mode I/III fracture of U-notched GPPS samples
(Journal article, 2018)In the present contribution, fracture resistance of U-notched GPPS members under mixed mode I/III loading conditions is assessed by using the Averaged Strain Energy Density (ASED) criterion. This criterion has been founded ... -
Avfallsfrie byggeplasser
(Master thesis, 2020)I en byggenæring som stadig vokser, og per dags dato representerer nesten 40 % av verdens energibruk og energirelaterte klimagassutslipp, vokser behovet for mer bærekraftige løsninger like fort. Sirkulær tankegang og optimal ... -
Avreguleringsprosesser i jernbanesektoren - paradigmeskifte innen strategiformulering?
(Master thesis, 2018)Stortingsmelding 27, Rett på sporet, fra 2015 var startskuddet for omreguleringen av den Norske persontrafikken i jernbanesektoren. Tidligere var jernbanen oppdelt i infrastruktur og drift som begge var integrerte enheter ...