Ombygging av lagerrobot

dc.contributor.author	Johansen, Thomas
dc.contributor.author	Slenes, Per Olav
dc.contributor.author	Mikalsen, Morten
dc.contributor.author	Gossé, Sigurd
dc.contributor.author	Aune, Dag
dc.date.accessioned	2010-01-20T09:04:54Z
dc.date.issued	2010-01-20T09:04:54Z
dc.identifier.isbn	978-82-7877-198-3
dc.identifier.issn	1891-571X
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11250/148902
dc.description.abstract	Prosjektet gikk ut på å fornye/oppgradere én kran med ny PLS (Simatic S7) og samtidig teste ut drifts- og sikkerhetsfunksjoner. Dette gjør automatkranene mer kompatibel i dagens marked med tanke på drift og vedlikehold. Sivilingeniør Gisle Krigsvoll AS ønsket også å oppnå en bedre forståelse av sekvensen til kranene, da det med det opprinnelige systemet hendte at uvanlige operasjoner oppstod uten at man egentlig forstod hvorfor. Økt forståelse gjør feilsøking enklere og mer effektivt. Oppgraderingen er gjennomført og testet på én kran med Simatic S7. Alle drifts- og sikkerhetsfunksjoner virker tilfredsstillende, slik at alt er klart til implementering på de andre kranene.	en
dc.format.extent	238403 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	nob	en
dc.relation.ispartofseries	HiST AFT Rapport	en
dc.relation.ispartofseries	01-2009	en
dc.title	Ombygging av lagerrobot	en
dc.type	Peer reviewed	en
dc.type	Research report	en