Ombygging av lagerrobot

Abstract

Prosjektet gikk ut på å fornye/oppgradere én kran med ny PLS (Simatic S7) og samtidig teste ut drifts- og sikkerhetsfunksjoner. Dette gjør automatkranene mer kompatibel i dagens marked med tanke på drift og vedlikehold. Sivilingeniør Gisle Krigsvoll AS ønsket også å oppnå en bedre forståelse av sekvensen til kranene, da det med det opprinnelige systemet hendte at uvanlige operasjoner oppstod uten at man egentlig forstod hvorfor. Økt forståelse gjør feilsøking enklere og mer effektivt. Oppgraderingen er gjennomført og testet på én kran med Simatic S7. Alle drifts- og sikkerhetsfunksjoner virker tilfredsstillende, slik at alt er klart til implementering på de andre kranene.