Browsing NTNU Open by Author "Osen, Ottar"
Now showing items 21-40 of 48
-
Interaction Design for Remote Operations
Ellefsen, Jan-Erik Listou; Persen, Camilla Gjerpe (Bachelor thesis, 2024)Denne bacheloroppgaven ble gitt av Seaonics og utført av to studenter fra Automatisering og intelligente systemer ved NTNU i Ålesund i vårsemesteret 2024. Formålet med dette prosjektet var å gi bedre kunnskap om ... -
Kuka - Robot Assistant
Gwozdowicz, Artur; Kalland, Danil (Bachelor thesis, 2023)Hensikten med prosjektet var til ˚a utvikle en robot som kunne hente verktøy ved ˚a høre p˚a stemme kommandoer. Avgjørende delen av design var ˚a involvere usikkerhet og unng˚a lineære operasjoner. Det kunne oppn˚as ved˚a ... -
Laser assisted optical gap detection
Mjåland, Thomas; Strand, Sigurd (Bachelor thesis, 2019)Utvikling av et system for å detektere gap/skillet mellom pakker i et varehus ved hjelp av line-laser og kamera. -
Mcon Thruster Simulator
Skarbø, Emilie Skalstad; Sperre, Linda Helen; Furmyr, Maria Osa; Mellum, Nicklas Høines (Bachelor thesis, 2021)Formålet med prosjektet er å utvikle et system for å enklere kunne teste montering av Mcon motorkontroll hos Automation Longva. Hovedmålet er å utvikle et semi-automatisk testsystem for motorene, og simulere realistiske ... -
Measuring Container Port Complementarity and Substitutability with Automatic Identification System (AIS) Data – Studying the Inter-port Relationships in the Oslo Fjord Multi-port Gateway Region
Schøyen, Halvor; Hjelmervik, Karina Bakkeløkken; Wang, Hao; Osen, Ottar (Journal article; Peer reviewed, 2017)This paper considers the degree of competition among small and medium-sized container ports located in a multi-port gateway region. The level of port competition is evaluated by means of an analysis of the revealed preferences ... -
New electric module for Interwell P&A
Eldevik, Terje; Maaseide Sæther, Markus (Bachelor thesis, 2021)Denne oppgaven har vært startem på et større project for ny thermite antenningsmodule. Har i fokusert på en antenningsprosessen og sammenlignet to antenningshylser. Prosjekte er igangsatt av Interwell P&A som har vært ... -
Next Generation Training Environment
Skare, Torstein Ditlev; Moltu, Robert Alan (Bachelor thesis, 2024)Formålet med dette prosjektet er å forbedre læringsmiljøet for Kongsberg Maritime (KM) systemer. Vi foreslår å oppnå dette målet gjennom integrering av et SCADA-lignende grensesnitt og en visualisering for å se 3D-modeller ... -
Observasjons-ROV til Kystverket.
Skår, Morten Erling Strandman; Hellebostad, Christian Myklebust; Hellebostad, Anders Myklebust; Pedersen, Martin Strøm; Kvalsvik, Stephen Vegard Tarev; Øwre, Linn Kristin; Dittmann, Christian (Bachelor thesis, 2016)Hensikten med denne oppgaven er å utvikle et konsept til en kompakt og bærbar observasjons-ROV som kan bistå Kystverket med å inspisere sjømerker. ROV-en skal være lett å manøvrere, slik at inspeksjon og dokumentasjon kan ... -
Observations and Reflections on Teaching Electrical and Computer Engineering Courses
Osen, Ottar; Bye, Robin Trulssen (Chapter, 2018)In this article, we make a number of observations and reflections based on our experience from many years of teaching courses in electrical and computer engineering bachelor programmes. We present important aspects of ... -
On the development of laboratory projects in modern engineering education
Bye, Robin Trulssen; Osen, Ottar (Journal article; Peer reviewed, 2019)Whilst a solid theoretical foundation is important in any undergraduate engineering program, practical exercises and educational laboratories play an equally vital role in educating knowledgeable and skillful engineers ... -
On the use of maritime training simulators with humans in the loop for understanding and evaluating algorithms for autonomous vessels
Vagale, Anete; Osen, Ottar; Brandsæter, Andreas; Tannum, Marius Stian; Hovden, Christian; Bye, Robin Trulssen (Peer reviewed; Journal article, 2022)The prospect of a future where the maritime shipping industry is dominated by autonomous vessels is appealing and gaining global interest from industry majors, research institutions, and academia. Potential advantages ... -
On Usage Of EEG Brain Control For Rehabilitation Of Stroke Patients
Verplaetse, Tom; Sanfilippo, Filippo; Rutle, Adrian; Osen, Ottar; Bye, Robin Trulssen (Chapter, 2016)This paper demonstrates rapid prototyping of a stroke rehabilitation system consisting of an interactive 3D virtual reality computer game environment interfaced with an EEG headset for control and interaction using brain ... -
Optical Path Planning for Welding Robots using Laser Triangulation
Alvestad, Simen Borgundvåg; Bjørneseth, Peter Nordal (Bachelor thesis, 2023)Denne rapporten dokumentere løsningen og oppdagelser fra et oppdrag gitt av Møre Trafo AS. Oppdraget er å utvikle en berøringsfri overflate scanner for forbedrert nøyaktighet ved robotsveising. Den eksisterende løsningen ... -
Optical Path Planning for Welding Robots using Laser Triangulation
Alvestad, Simen Borgundvåg; Bjørneseth, Peter Nordal (Bachelor thesis, 2023)Denne rapporten dokumentere løsningen og oppdagelser fra et oppdrag gitt av Møre Trafo AS. Oppdraget er å utvikle en berøringsfri overflate scanner for forbedrert nøyaktighet ved robotsveising. Den eksisterende løsningen ... -
Organizing data from industrial internet of things for maritime operations
Osen, Ottar; Wang, Hao; Hjelmervik, Karina Bakkeløkken; Schøyen, Halvor (Chapter, 2017)The enormous amount of data collected from different sources in an Industrial Internet of Things (IIoT) will have to be processed, analyzed, and visualized in a timely manner. In this paper, we present a strategy for ... -
Path planning and collision avoidance for autonomous surface vehicles II: a comparative study of algorithms
Vagale, Anete; Bye, Robin Trulssen; Oucheikh, Rachid; Osen, Ottar; Fossen, Thor I. (Journal article; Peer reviewed, 2021)Artificial intelligence is an enabling technology for autonomous surface vehicles, with methods such as evolutionary algorithms, artificial potential fields, fast marching methods, and many others becoming increasingly ... -
Predictive Digital Twin of Wind Farm
Haghshenas, Amirashkan (Master thesis, 2022)Det nåværende prosjektet er industri 4.0 digital tvilling for havvindpark som er et forsøk på å forske på de nyeste teknologiene, presentere og utvikle en digital infrastruktur for vindparker. Det vil tillate brukere å ... -
Pusserobot
Skavhellen, Nikolai Vestrheim; Farstad, Vegard Kvalvaag (Bachelor thesis, 2016)Formålet med oppgaven er å utforske muligheten for å automatisere pussestasjonen hos Sandella. Per idag pusses alle putene manuelt. For å pusse puten er det brukt en robot som pusser rundt kanten til puten. Det brukes et ... -
Reflections on Teaching Electrical and Computer Engineering Courses at the Bachelor Level
Osen, Ottar; Bye, Robin Trulssen (Chapter, 2017)This paper reflects on a number of observations the authors have made over many years of teaching courses in electrical and computer engineering bachelor programmes. We suggest various methods and tips for improving lectures, ... -
Relative Motion Tracking of Vessels using Multi-Camera Handover and Aruco Markers
Drugli, Even; Fjørtoft, Vegard; Hagseth, Kai Julian; Sande, Ole Kristian (Bachelor thesis, 2019)Tauetanken hos NTNU, avdeling Ålesund, brukes i hovedsak av studenter i skipsdesign for å teste skrogmodeller, ROVer og andre vannfartøy. Ved undersøkelser av skipsdesign, brukes småskala testing med modeller for å ...