Blar i NTNU Open på forfatter "Osen, Ottar"

Viser treff 21-40 av 43

    • Laser assisted optical gap detection 

      Mjåland, Thomas; Strand, Sigurd (Bachelor thesis, 2019)
      Utvikling av et system for å detektere gap/skillet mellom pakker i et varehus ved hjelp av line-laser og kamera.

    • Mcon Thruster Simulator 

      Skarbø, Emilie Skalstad; Sperre, Linda Helen; Furmyr, Maria Osa; Mellum, Nicklas Høines (Bachelor thesis, 2021)
      Formålet med prosjektet er å utvikle et system for å enklere kunne teste montering av Mcon motorkontroll hos Automation Longva. Hovedmålet er å utvikle et semi-automatisk testsystem for motorene, og simulere realistiske ...

    • Measuring Container Port Complementarity and Substitutability with Automatic Identification System (AIS) Data – Studying the Inter-port Relationships in the Oslo Fjord Multi-port Gateway Region 

      Schøyen, Halvor; Hjelmervik, Karina Bakkeløkken; Wang, Hao; Osen, Ottar (Journal article; Peer reviewed, 2017)
      This paper considers the degree of competition among small and medium-sized container ports located in a multi-port gateway region. The level of port competition is evaluated by means of an analysis of the revealed preferences ...

    • New electric module for Interwell P&A 

      Eldevik, Terje; Maaseide Sæther, Markus (Bachelor thesis, 2021)
      Denne oppgaven har vært startem på et større project for ny thermite antenningsmodule. Har i fokusert på en antenningsprosessen og sammenlignet to antenningshylser. Prosjekte er igangsatt av Interwell P&A som har vært ...

    • Observasjons-ROV til Kystverket. 

      Skår, Morten Erling Strandman; Hellebostad, Christian Myklebust; Hellebostad, Anders Myklebust; Pedersen, Martin Strøm; Kvalsvik, Stephen Vegard Tarev; Øwre, Linn Kristin; Dittmann, Christian (Bachelor thesis, 2016)
      Hensikten med denne oppgaven er å utvikle et konsept til en kompakt og bærbar observasjons-ROV som kan bistå Kystverket med å inspisere sjømerker. ROV-en skal være lett å manøvrere, slik at inspeksjon og dokumentasjon kan ...

    • Observations and Reflections on Teaching Electrical and Computer Engineering Courses 

      Osen, Ottar; Bye, Robin Trulssen (Chapter, 2018)
      In this article, we make a number of observations and reflections based on our experience from many years of teaching courses in electrical and computer engineering bachelor programmes. We present important aspects of ...

    • On the development of laboratory projects in modern engineering education 

      Bye, Robin Trulssen; Osen, Ottar (Journal article; Peer reviewed, 2019)
      Whilst a solid theoretical foundation is important in any undergraduate engineering program, practical exercises and educational laboratories play an equally vital role in educating knowledgeable and skillful engineers ...

    • On the use of maritime training simulators with humans in the loop for understanding and evaluating algorithms for autonomous vessels 

      Vagale, Anete; Osen, Ottar; Brandsæter, Andreas; Tannum, Marius Stian; Hovden, Christian; Bye, Robin Trulssen (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      The prospect of a future where the maritime shipping industry is dominated by autonomous vessels is appealing and gaining global interest from industry majors, research institutions, and academia. Potential advantages ...

    • On Usage Of EEG Brain Control For Rehabilitation Of Stroke Patients 

      Verplaetse, Tom; Sanfilippo, Filippo; Rutle, Adrian; Osen, Ottar; Bye, Robin Trulssen (Chapter, 2016)
      This paper demonstrates rapid prototyping of a stroke rehabilitation system consisting of an interactive 3D virtual reality computer game environment interfaced with an EEG headset for control and interaction using brain ...

    • Optical Path Planning for Welding Robots using Laser Triangulation 

      Alvestad, Simen Borgundvåg; Bjørneseth, Peter Nordal (Bachelor thesis, 2023)
      Denne rapporten dokumentere løsningen og oppdagelser fra et oppdrag gitt av Møre Trafo AS. Oppdraget er å utvikle en berøringsfri overflate scanner for forbedrert nøyaktighet ved robotsveising. Den eksisterende løsningen ...

    • Optical Path Planning for Welding Robots using Laser Triangulation 

      Alvestad, Simen Borgundvåg; Bjørneseth, Peter Nordal (Bachelor thesis, 2023)
      Denne rapporten dokumentere løsningen og oppdagelser fra et oppdrag gitt av Møre Trafo AS. Oppdraget er å utvikle en berøringsfri overflate scanner for forbedrert nøyaktighet ved robotsveising. Den eksisterende løsningen ...

    • Organizing data from industrial internet of things for maritime operations 

      Osen, Ottar; Wang, Hao; Hjelmervik, Karina Bakkeløkken; Schøyen, Halvor (Chapter, 2017)
      The enormous amount of data collected from different sources in an Industrial Internet of Things (IIoT) will have to be processed, analyzed, and visualized in a timely manner. In this paper, we present a strategy for ...

    • Path planning and collision avoidance for autonomous surface vehicles II: a comparative study of algorithms 

      Vagale, Anete; Bye, Robin Trulssen; Oucheikh, Rachid; Osen, Ottar; Fossen, Thor I. (Journal article; Peer reviewed, 2021)
      Artificial intelligence is an enabling technology for autonomous surface vehicles, with methods such as evolutionary algorithms, artificial potential fields, fast marching methods, and many others becoming increasingly ...

    • Predictive Digital Twin of Wind Farm 

      Haghshenas, Amirashkan (Master thesis, 2022)
      Det nåværende prosjektet er industri 4.0 digital tvilling for havvindpark som er et forsøk på å forske på de nyeste teknologiene, presentere og utvikle en digital infrastruktur for vindparker. Det vil tillate brukere å ...

    • Pusserobot 

      Skavhellen, Nikolai Vestrheim; Farstad, Vegard Kvalvaag (Bachelor thesis, 2016)
      Formålet med oppgaven er å utforske muligheten for å automatisere pussestasjonen hos Sandella. Per idag pusses alle putene manuelt. For å pusse puten er det brukt en robot som pusser rundt kanten til puten. Det brukes et ...

    • Reflections on Teaching Electrical and Computer Engineering Courses at the Bachelor Level 

      Osen, Ottar; Bye, Robin Trulssen (Chapter, 2017)
      This paper reflects on a number of observations the authors have made over many years of teaching courses in electrical and computer engineering bachelor programmes. We suggest various methods and tips for improving lectures, ...

    • Relative Motion Tracking of Vessels using Multi-Camera Handover and Aruco Markers 

      Drugli, Even; Fjørtoft, Vegard; Hagseth, Kai Julian; Sande, Ole Kristian (Bachelor thesis, 2019)
      Tauetanken hos NTNU, avdeling Ålesund, brukes i hovedsak av studenter i skipsdesign for å teste skrogmodeller, ROVer og andre vannfartøy. Ved undersøkelser av skipsdesign, brukes småskala testing med modeller for å ...

    • Scalable And User-Friendly Simulation 

      Rutle, Adrian; Wang, Hao; Bye, Robin Trulssen; Osen, Ottar (Chapter, 2015)
      Simulation is an important technique for integrating interacting models for predicting results of hypothetical scenarios. A typical application area for simulators is virtual prototyping (VP). In VP, simulators replace the ...

    • Snake-like robot using LiDAR 

      Grindvik, Marcus Olai (Bachelor thesis, 2020)
      Denne rapporten er en fortsettelse av et mekatronikk-prosjekt som ble laget for et teoretisk redningsoppdrag etter f.eks. jordskjelv. Målet med prosjektet er å gjøre roboten mindre avhengig av stabile omgivelser. For å ...

    • Synthetic Datasets and Object Detection for Low Volume Product Assembly 

      Gustafsson, Eirik Gribbestad (Master thesis, 2021)
      I tradisjonelle industrier med lite volum er kostnadene ved å innføre automatisering vanligvis høyere enn ved bruk av manuelt arbeid. Derfor er det mye skepsis mot automatisering. Dette arbeidet undersøker noen av ...