Blar i NTNU Open på tittel
Viser treff 81526-81545 av 101989
-
Servitiserings påvirkning på bedrifters innovasjonsevne
(Master thesis, 2023)Samfunnet er i konstant utvikling. For produktorienterte bedrifter blir marginene mindre og behovet for å tenke annerledes øker. Tjenester viser seg å få en større rolle i samfunnet, og på grunn av dette får også fenomenet ... -
Servitization in Norwegian Manufacturing
(Master thesis, 2011)Norwegian manufacturers are experiencing increasing competition from manufactures based in developing countries with substantially lower production costs. This increased competition forces manufacturers to differentiate ... -
SES Hybrid Control
(Master thesis, 2019)I denne oppgaven blir et hybrid kontrollsystem for Luftputekatamaraner (Surface Effect Ships) utviklet. Hybrid kontroll i denne sammenhengen refererer til blandingen av diskré logikk, i form av en overvåker (supervisor), ... -
Sesame Street Pays Attention to Pro-Eating Disorder
(Master thesis, 2021)Sosiale medier har gjort det lettere å finne innhold og skape nettsamfunn med likesinnede individer. Ett av disse nettsamfunnene kalles pro-eating disorder (forkortet pro-ED), som kjennetegnes ved at de har en positiv ... -
Sesame Street Pays Attention to Pro-Eating Disorder
(Master thesis, 2021)Sosiale medier har gjort det lettere å finne innhold og skape nettsamfunn med likesinnede individer. Ett av disse nettsamfunnene kalles pro-eating disorder (forkortet pro-ED), som kjennetegnes ved at de har en positiv ... -
Sesongarbeidere i den norske jordbrukssektoren - en sosialantropologisk studie av samarbeid og arbeidsrelasjoner
(Master thesis, 2023)Denne oppgaven er en studie av sesongarbeidskraft, primært utenlandske sesongarbeidere i den norske jordbrukssektoren. Den norske jordbrukssektoren og de sesongbaserte arbeidsoppgavene er nært knyttet til utenlandske ... -
Session hijacking in WLAN based public networks
(Master thesis, 2009)The background for this masters thesis is the threat of session hijacking in public wireless networks. A public wireless network in this context is a network such as Wireless Trondheim where users with WLAN enabled devices ... -
A set of hyper-viscoplastic critical state models with different friction mobilisation criteria
(Peer reviewed; Journal article, 2023)The approach of thermodynamics with internal variables, known as hyperplasticity, is used to develop a set of hyper-viscoplastic clay models that comply with the critical state soil mechanics and isotache viscosity. Different ... -
Set-based collision avoidance applications to robotic systems
(Peer reviewed; Journal article, 2020)A robotic system can consist of a single or multiple agents with a fixed or mobile base, with full or under-actuation, and possibly redundancy. Collision avoidance is a crucial task for any robotic system and is necessary ... -
Set-based Concurrent Engineering in Norway - Investigating promoting and constraining factors for SBCE, with regards to implementation in Norwegian product manufacturing industry.
(Master thesis, 2018)The objective of the research was as follows: "To investigate prevalence of promoting and constraining factors for set-based concurrent engineering, with regards to implementation in Norwegian product manufacturing ... -
Set-Based Control for Autonomous Spray Painting
(Journal article; Peer reviewed, 2018)In this paper, a method is presented for lowering the energy consumption and/or increasing the speed of a standard manipulator spray painting a surface. The approach is based on the observation that a small angle between ... -
Set-Based Development of an Autonomous Waste Collection System for Unmanned Surface Vessels
(Master thesis, 2023)Den økende utfordringen med marint avfall utgjør en betydelig trussel mot økosystemer og klima. Hvert år havner millioner av tonn avfall I alle verdens hav og forårsaker skade i en grad vi ennå ikke vet konsekvensene av. ... -
Set-Based Line-of-Sight (LOS) Path Following with Collision Avoidance for Underactuated Unmanned Surface Vessel
(Journal article, 2016)A cornerstone ability of an autonomous unmanned surface vessel (USV) is to avoid collisions with stationary obstacles and other moving vehicles while following a predefined path. USVs are typically underactuated, and this ... -
Set-Based Line-of-Sight (LOS) Path Following with Collision Avoidance for Underactuated Unmanned Surface Vessels under the Influence of Ocean Currents
(Chapter, 2017)An essential ability of an autonomous unmanned surface vessel (USV) is to follow a predefined path in the presence of unknown ocean currents while avoiding collisions with both stationary and dynamic obstacles. This paper ... -
Set-based path following and obstacle avoidance for underwater snake robots
(Chapter, 2017)This article presents a set-based guidance strategy for path following with obstacle avoidance for underwater snake robots conducting planar sinusoidal motion. The guidance scheme is designed such that the robot follows a ... -
Set-based Tasks within the Singularity-robust Multiple Task-priority Inverse Kinematics Framework: General Formulation, Stability Analysis and Experimental Results
(Journal article; Peer reviewed, 2016)Inverse kinematics algorithms are commonly used in robotic systems to transform tasks to joint references, and several methods exist to ensure the achievement of several tasks simultaneously. The multiple task-priority ... -
SETD7 Controls Intestinal Regeneration and Tumorigenesis by Regulating Wnt/β-Catenin and Hippo/YAP Signaling
(Journal article; Peer reviewed, 2016)Intestinal tumorigenesis is a result of mutations in signaling pathways that control cellular proliferation, differentiation, and survival. Mutations in the Wnt/β-catenin pathway are associated with the majority of intestinal ... -
Sete til ishockeykjelke
(Master thesis, 2014)Kjelkehockey er basert på de samme prinsippene som vanlig ishockey, men er rettet mot utøvere med funksjonsnedsettelser i nedre del av kroppen. Utøverne sitter i en tilpasset kjelke med skøytestål på undersiden av bakre ... -
Seterhytta - Bærekraftig hyttekonsept med deling av fellesfunksjoner
(Bachelor thesis, 2020)Denne bacheloroppgaven omhandler et hyttefeltforslag skrevet i samarbeid med Nasjonalparken Næringshage AS, som er en videreutvikling av pilotprosjektet Grønn Fjellhageby. Det er uttrykt et ønske om en ny synsvinkel ... -
Setningar med possessivt objekt i norsk - Ein nykonstruksjonistisk analyse av setningar som "ho trakka han på foten"
(Master thesis, 2014)I denne masteroppgåva blir det gitt ein syntaktisk og semantisk analyse av norske setningar med possessivt objekt, slik som «ho trakka han på foten». Analysen som blir foreslått, går ut på at slike setningar deler syntaktisk ...