Blar i NTNU Open på tittel

Viser treff 78123-78142 av 101211

    • Robotisert vedlikehold 

      Aspunvik, Petter (Master thesis, 2013)
      Robotmanipulatoren har en vogn som kan kjøre den rundt slik at den når flere plasser enn hvis den hadde vært fastmontert. Dette var hovedmålet med oppgaven og det anses som oppfylt. Programmet som styrer vognen er fullstendig ...

    • Robotisk additive manufacturing: Testing og evaluering av generering av kurvede lag 

      Boge, Helene (Master thesis, 2019)
      Additive manufacturing (AM), mer kjent som 3D-printing, er den siste av totalt tre teknologier brukt ved produksjon i dag. Teknologien går ut på å ”bygge” deler ved å akkumulere materiale punkt for punkt, lag for lag. Noen ...

    • Robotlæring for slangeroboter 

      Monzo Brandvold, Christian (Master thesis, 2011)
      Robots shaped as snakes snake robots have a vast potential within areas such as seach and rescue, and inspection and maintenance. Snake robots with active wheels are a specialized form of snake robots. The active wheels ...

    • Robotmontering av barnevognhjul 

      Tafjord, Daniel Skuseth; Paulsen, Andreas Sørheim; Strand, Karoline (Bachelor thesis, 2015)
      Hensikten med denne oppgaven er å automatisere monteringen av et forhjul på en barnevogn produsert av Stokke AS. Forhjulet består av mange små deler og er således konstruert for manuell montering. En manuell montering har ...

    • Robots as co-worker: Designing for trust 

      Hjemly, Elise Christin Lind Hjemly (Master thesis, 2021)
      Robotene kommer - men er vi klare? Mens roboter lenge virket som en fjern sci-fi-drøm, kan vi i dag møte selvkjørende roboter som klipper plenen, støvsuger hjemmene våre eller kjører nedover gaten med en pakke. Denne ...

    • Robotsveising med korreksjon fra 3D-kamera 

      Njåstad, Eirik Bjørndal (Master thesis, 2015)
      Robotisert sveising benyttes for tilvirkning av mange slags produkter. I denne masteroppgaven har muligheten for å integrere et 3D kamera i et sveiserobotsystem blitt vurdert, med sikte på å forbedre programmeringsprosessen ...

    • Robotteknisk system for automatisert sammenstilling av cargopumpedeler 

      Løvall, Kristoffer (Master thesis, 2016)
      Etter produksjon av komponenter sammenstilles disse til et komplett produkt. Sammenstillingsprosessen er i mange tilfeller relativt enkel og repeterende for montøren. Dette kan føre til belastningsskader hos arbeideren. ...

    • Robotteknologi i renholds-Norge 

      Almås, Lena (Master thesis, 2013)
      Renhold har stor betydning for omgivelsene. Man gjennomfører renhold ikke bare av estetiske grunner, men også for å forebygge spredningen av sykdommer og smitte. I tillegg kan renhold som utføres på en riktig måte bidra ...

    • Robotverktøy for håndtering av brødformer 

      Line, Anfinn (Bachelor thesis, 2021)
      Formålet med denne oppgaven er å utvikle en maskin som vil bli et tilbygg på et eksisterende robotverktøy. Dette er en prototype, så det er viktigere å konstruere en solid maskin, enn å tilrettelegge for masseproduksjon. ...

    • Robust 3D Face Reconstruction Using One/Two Facial Images 

      Lium, Ola; Kwon, Yong Bin; Danelakis, Antonios; Theoharis, Theoharis (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      Being able to robustly reconstruct 3D faces from 2D images is a topic of pivotal importance for a variety of computer vision branches, such as face analysis and face recognition, whose applications are steadily growing. ...

    • Robust adaptive backstepping DP control of ROVs 

      Ohrem, Sveinung Johan; Amundsen, Herman Biørn; Caharija, Walter; Holden, Christian (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      Dynamic positioning is an important control feature for an underwater remotely operated vehicle. This paper presents a nonlinear dynamic positioning controller suited for application to vehicles with model uncertainties, ...

    • Robust Adaptive Control of a Surface Vessel in Managed Ice Using Hybrid Position- and Force Control 

      Østhus, Vegar (Master thesis, 2014)
      Studies done in recent years have shown a signicant decline in the coverage of arctic sea ice. This trend has made the Arctic more accessible and has resulted in expanded naval activity in this region. Furthermore, an ...

    • Robust Adaptive Control of a Surface Vessel in Managed Ice Using Hybrid Position- and Force Control 

      Østhus, Vegar (Master thesis, 2014)
      Studies done in recent years have shown a signicant decline in the coverage of arctic sea ice. This trend has made the Arctic more accessible and has resulted in expanded naval activity in this region. Furthermore, an ...

    • A robust algorithm for rate-independent crystal plasticity 

      Manik, Tomas; Moradi Asadkandi, Hassan; Holmedal, Bjørn (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      A new stable return-mapping algorithm enables crystal-plasticity solutions by using a regularized yield surface with very large exponents, for which the rate-independent limit of the Schmid assumption in practice is reached. ...

    • Robust algorithms for 2D and 3D Face Morphing Attacks: Generation and Detection 

      Singh, Jag Mohan (Doctoral theses at NTNU;2024:202, Doctoral thesis, 2024)
      Biometric Authentication (Biometrics) is a powerful tool that authenticates individuals using digital means, which includes biological or behavioral characteristics. Biometrics harnesses biological features such as ...

    • Robust Algorithms for Audio-Visual Biometric Authentication 

      Mandalapu, Hareesh (Doctoral theses at NTNU;2021:394, Doctoral thesis, 2021)
      Biometric authentication has been a vital method of human identification across a wide range of applications. It is a quick and secure authorization process in applications such as border control and banking transactions. ...

    • Robust Algorithms For Face Morphing Attack Detection: Database, Vulnerability and Detection 

      Venkatesh, Sushma Krupa (Doctoral theses at NTNU;2022:299, Doctoral thesis, 2022)
      Biometrics has emerged as a promising technology for automated recognition of individuals. The stored biometric characteristics are used to recognise an individual and hence biometrics technology plays a major role in ...

    • Robust analysis of fluxes in genome-scale metabolic pathways 

      MacGillivray, M; Ko, A; Gruber, E; Sawyer, M; Almaas, Eivind; Holder, Allen (Journal article; Peer reviewed, 2017)
      Constraint-based optimization, such as flux balance analysis (FBA), has become a standard systems-biology computational method to study cellular metabolisms that are assumed to be in a steady state of optimal growth. The ...

    • Robust and Gain Scheduled Flight Control of Fixed-wing UAVs in Wind and Icing Conditions 

      Kleiven, Ruben (Master thesis, 2021)
      Inspirert av de stadig voksende bruksområdene for droner, fokuserer denne oppgaven på robust og "gain scheduled" regulering av fastvingedroner i vind- og isforhold. Hovedmålet for dette arbeidet er å generere et sett med ...

    • Robust and Gain Scheduled Flight Control of Fixed-Wing UAVs in Wind and Icing Conditions 

      Kleiven, Ruben; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne (Journal article; Peer reviewed, 2022)