Browsing NTNU Open by Title

Now showing items 8625-8644 of 105830

    • Autonome team i Kartverket 

      Lund, Herman Westgaard; Hauglid, Mikael Karlsen (Bachelor thesis, 2024)
      Denne studien er en case studie av organisasjonen Kartverket og deres anvendelse av autonome team. Studien sikter på å besvare problemstillingen «Hvordan kan Kartverket fasilitere og understøtte for autonome team?» Dette ...

    • Autonomi - en statusoversikt 2021 

      Aske, Martin; Helleseth, Markus; Schönherr, Roy (Bachelor thesis, 2021)
      Det er et stadig større fokus på avansert teknologi innen den maritime næringen, og dermed også økende interesse for autonomi, men det er ikke enkelt å skaffe seg en oversikt over hvor langt denne utviklingen faktisk har ...

    • Autonomi - et nyansert fenomen : en studie av hvordan vitenskapelig ansatte forstår og opplever autonomi 

      Myhre, Maja (Master thesis, 2016-02-03)

    • Autonomi hos den psykiatriske pasienten - et spørsmål om etikk i sykepleie 

      Stefansdottir, Bogey (Bachelor thesis, 2023)
      Bakgrunn: Pasienter med alvorlige psykiske lidelser lever i gjennomsnitt 10-15 år kortere enn den gjennomsnittlige nordmann. Det er en rekke potensielle årsaker for dette, slik som rusproblematikk, men en utfordring som ...

    • Autonomi og kompetanse – To motpoler i kroppsøving? 

      Eriksen, Christoffer Tørnby (Bachelor thesis, 2019)
      Denne studien handler om trivsel i kroppsøving. Formålet med studien var å undersøke om det er autonomi eller kompetanse som påvirker videregåendeelevers trivsel i kroppsøving, og om kroppsøvingskonteksten kompliserer ...

    • Autonomi, medvirkning og terminal sykdom 

      Seljeset, Mona Sofie Nygård; Eikeland, Hanne Hernæs (Bachelor thesis, 2021)
      Hensikt: Hensikten med oppgaven er å bli faglig sterkere i forhold til ivaretakelse av pasientens autonomi og medvirkning i beslutningsprosesser vedrørende livsforlengende behandling og palliativ omsorg. Vi ønsker også å ...

    • Autonomic activation and muscle activity in relation to musculoskeletal pain 

      Nilsen, Kristian Bernhard (Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2007:202, Doctoral thesis, 2007)
      Background and objectives: Musculoskeletal pain is frequent and the most common cause of sick leave in Norway. Although chronic musculoskeletal pain is conceived to be related to social or mental stress, the mechanism for ...

    • Autonomic and muscular responses and recovery to one-hour laboratory mental stress in healthy subjects 

      Nilsen, Kristian Bernhard; Sand, Trond; Stovner, Lars Jacob; Leistad, Rune Bang; Westgaard, Rolf Harald (Journal article; Peer reviewed, 2007-08-14)
      Background: Stress is a risk factor for musculoskeletal pain. We wanted to explore stress related physiology in healthy subjects in order to gain insight into mechanisms of pain development which may relate to the ...

    • Autonomistøtte - veien til økt selvbestemt motivasjon i kroppsøvingen. 

      Tangeraas, Gunnbjørg (Master thesis, 2020)
      Denne studien bygger på et teoretisk rammeverk fra selvbestemmelsesteorien (SDT) og målorienteringsteorien (AGT). Hensikten med studien er å undersøke hvilke sammenhenger det er mellom oppfattet autonomistøtte, psykologisk ...

    • Autonomous Aerial Ice Observation 

      Haugen, Joakim (Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2014:291, Doctoral thesis, 2014)
      This work is concerned with autonomous aerial ice observation. Ice observation is a supporting activity in cold regions marine operations that are disturbed by various ice features. This supporting activity is motivated ...

    • Autonomous Aerial Ice Observation for Ice Defense 

      Haugen, Joakim; Imsland, Lars Struen (Journal article; Peer reviewed, 2014)
      One of the tasks in ice defense is to gather information about the surrounding ice environment using various sensor platforms. In this manuscript we identify two monitoring tasks known in literature, namely dynamic coverage ...

    • Autonomous Aerial Recovery: Fixed-wing UAV Ballistic Airdrop and Deep-Stall Landing 

      Mathisen, Siri Gulaker (Doctoral theses at NTNU;2020:61, Doctoral thesis, 2020)
      Although human beings don’t have wings, it is often very useful to fly. Or at least to use the air to transport objects. Sometimes these objects have to be delivered on normally unreachable places under difficult conditions, ...

    • Autonomous Algorithms for Dynamic Spectrum Management in DSL Systems 

      Rognsvåg, Jan Vidar (Master thesis, 2008)
      Krysstale mellom tvinnede parkabler er blitt den dominerende kilden for interferens i dagens DSL (Digital Subscriber Lines) systemer. I eksisterende standarder er det satt maksimalverdier for utsendt effekttetthet basert ...

    • Autonomous ballistic airdrop of objects from a small fixed-wing unmanned aerial vehicle 

      Mathisen, Siri Gulaker; Leira, Frederik Stendahl; Helgesen, Håkon Hagen; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne (Peer reviewed; Journal article, 2020)
      Autonomous airdrop is a useful basic operation for a fixed-wing unmanned aerial system. Being able to deliver an object to a known target position extends operational range without risking human lives, but is still limited ...

    • Autonomous Behavior for Homingand Docking of Underwater Vehicles 

      Moltu, Signe Birch (Master thesis, 2020)
      Denne masteroppgaven foreslår en A*-algoritme for homing av undervannsfarkoster for å minimere driftskostnadene og begrense menneskelige feil, samtidig som det sikres en trygg og kort vei for farkosten. Homing er navnet ...

    • Autonomous Bicycle 

      Brekke, Snorre Eskeland (Master thesis, 2010)
      The autonomous bike was conceived by Jens G. Balchen back in the eighties, and later picked up by Amund Skavhaug. The idea of a two-wheeled, self-powered, yet riderless bike has since been pursued intermittently over the ...

    • Autonomous Bicycle: The First Self Balanced Ride 

      Ånnestad, Dag Christian (Master thesis, 2011)
      The idea of an autonomous bicycle originates from Jens G. Balchen who wanted to make an unmanned autonomous bicycle. The idea was picked up by Amund Skavhaug who extended the idea with the concept of using an inverted ...

    • Autonomous Cave Exploration using Aerial Robots 

      Dharmadhikari, Mihir; Nguyen, Dinh Huan; Mascarich, Frank; Khedekar, Nikhil Vijay; Alexis, Konstantinos (Chapter, 2021)
      In this paper we present the complete system design for an aerial robot capable of autonomous exploration inside natural cave environments. Cave networks involve diverse and complicated topologies, complex geometries and ...

    • Autonomous COLREGs-Compliant Decision Making using Maritime Radar Tracking and Model Predictive Control 

      Kufoalor, D. Kwame Minde; Wilthil, Erik Falmår; Hagen, Inger Berge; Brekke, Edmund Førland; Johansen, Tor Arne (Chapter, 2019)
      This paper addresses the challenges of making safe and predictable collision avoidance decisions considering uncertainties related to maritime radar tracking. When a maritime radar is used for autonomous collision avoidance, ...

    • Autonomous contact-based thickness measurement from a multirotor UAV 

      Sortland, Sondre (Master thesis, 2019)
      Denne avhandlingen undersøker automatiseringen av tykkelsesmålinger ved hjelp av en ultralydssonde montert på en drone. Bruk av ubemannede luftfartøyer (unmanned aerial vehicles (UAVs)) for ikke-destruktiv testing ...