Browsing NTNU Open by Title
Now showing items 78118-78137 of 101206
-
Robotisert tankrensesystem for fiskeyngeloppdrett
(Master thesis, 2011)Denne prosjektoppgaven beskriver utvikling og konstruksjon av en prototype av en autonom tankrenserobot for marin yngelproduksjon. Gjennom oppgaven har det blitt utviklet et nytt konsept og en prototype som viser mulighetene ... -
Robotisert tilberedning av kaffe og kaker
(Bachelor thesis, 2023)Det er laget et robotisert system for tilberedning av kaffe og kake. Det fungerer som en demonstrasjon på hvordan tilberedning av kaffe og kake kan automatiseres på sykehjem for å frigjøre verdifull tid for pleierne. En ... -
Robotisert Vedlikehold
(Master thesis, 2008)Prosjektet har fire hovedelement: nettverksoverføring av video, implementering av forskjellige styringsenheter for industrirobot, evaluering av visningsenheter for robotstyring og bruksområder for et system bestående av ... -
Robotisert vedlikehold
(Master thesis, 2013)Robotmanipulatoren har en vogn som kan kjøre den rundt slik at den når flere plasser enn hvis den hadde vært fastmontert. Dette var hovedmålet med oppgaven og det anses som oppfylt. Programmet som styrer vognen er fullstendig ... -
Robotisk additive manufacturing: Testing og evaluering av generering av kurvede lag
(Master thesis, 2019)Additive manufacturing (AM), mer kjent som 3D-printing, er den siste av totalt tre teknologier brukt ved produksjon i dag. Teknologien går ut på å ”bygge” deler ved å akkumulere materiale punkt for punkt, lag for lag. Noen ... -
Robotlæring for slangeroboter
(Master thesis, 2011)Robots shaped as snakes snake robots have a vast potential within areas such as seach and rescue, and inspection and maintenance. Snake robots with active wheels are a specialized form of snake robots. The active wheels ... -
Robotmontering av barnevognhjul
(Bachelor thesis, 2015)Hensikten med denne oppgaven er å automatisere monteringen av et forhjul på en barnevogn produsert av Stokke AS. Forhjulet består av mange små deler og er således konstruert for manuell montering. En manuell montering har ... -
Robots as co-worker: Designing for trust
(Master thesis, 2021)Robotene kommer - men er vi klare? Mens roboter lenge virket som en fjern sci-fi-drøm, kan vi i dag møte selvkjørende roboter som klipper plenen, støvsuger hjemmene våre eller kjører nedover gaten med en pakke. Denne ... -
Robotsveising med korreksjon fra 3D-kamera
(Master thesis, 2015)Robotisert sveising benyttes for tilvirkning av mange slags produkter. I denne masteroppgaven har muligheten for å integrere et 3D kamera i et sveiserobotsystem blitt vurdert, med sikte på å forbedre programmeringsprosessen ... -
Robotteknisk system for automatisert sammenstilling av cargopumpedeler
(Master thesis, 2016)Etter produksjon av komponenter sammenstilles disse til et komplett produkt. Sammenstillingsprosessen er i mange tilfeller relativt enkel og repeterende for montøren. Dette kan føre til belastningsskader hos arbeideren. ... -
Robotteknologi i renholds-Norge
(Master thesis, 2013)Renhold har stor betydning for omgivelsene. Man gjennomfører renhold ikke bare av estetiske grunner, men også for å forebygge spredningen av sykdommer og smitte. I tillegg kan renhold som utføres på en riktig måte bidra ... -
Robotverktøy for håndtering av brødformer
(Bachelor thesis, 2021)Formålet med denne oppgaven er å utvikle en maskin som vil bli et tilbygg på et eksisterende robotverktøy. Dette er en prototype, så det er viktigere å konstruere en solid maskin, enn å tilrettelegge for masseproduksjon. ... -
Robust 3D Face Reconstruction Using One/Two Facial Images
(Peer reviewed; Journal article, 2021)Being able to robustly reconstruct 3D faces from 2D images is a topic of pivotal importance for a variety of computer vision branches, such as face analysis and face recognition, whose applications are steadily growing. ... -
Robust adaptive backstepping DP control of ROVs
(Peer reviewed; Journal article, 2022)Dynamic positioning is an important control feature for an underwater remotely operated vehicle. This paper presents a nonlinear dynamic positioning controller suited for application to vehicles with model uncertainties, ... -
Robust Adaptive Control of a Surface Vessel in Managed Ice Using Hybrid Position- and Force Control
(Master thesis, 2014)Studies done in recent years have shown a signicant decline in the coverage of arctic sea ice. This trend has made the Arctic more accessible and has resulted in expanded naval activity in this region. Furthermore, an ... -
Robust Adaptive Control of a Surface Vessel in Managed Ice Using Hybrid Position- and Force Control
(Master thesis, 2014)Studies done in recent years have shown a signicant decline in the coverage of arctic sea ice. This trend has made the Arctic more accessible and has resulted in expanded naval activity in this region. Furthermore, an ... -
A robust algorithm for rate-independent crystal plasticity
(Peer reviewed; Journal article, 2022)A new stable return-mapping algorithm enables crystal-plasticity solutions by using a regularized yield surface with very large exponents, for which the rate-independent limit of the Schmid assumption in practice is reached. ... -
Robust algorithms for 2D and 3D Face Morphing Attacks: Generation and Detection
(Doctoral theses at NTNU;2024:202, Doctoral thesis, 2024)Biometric Authentication (Biometrics) is a powerful tool that authenticates individuals using digital means, which includes biological or behavioral characteristics. Biometrics harnesses biological features such as ... -
Robust Algorithms for Audio-Visual Biometric Authentication
(Doctoral theses at NTNU;2021:394, Doctoral thesis, 2021)Biometric authentication has been a vital method of human identification across a wide range of applications. It is a quick and secure authorization process in applications such as border control and banking transactions. ... -
Robust Algorithms For Face Morphing Attack Detection: Database, Vulnerability and Detection
(Doctoral theses at NTNU;2022:299, Doctoral thesis, 2022)Biometrics has emerged as a promising technology for automated recognition of individuals. The stored biometric characteristics are used to recognise an individual and hence biometrics technology plays a major role in ...