Design og utvikling av verktøyramme
Bachelor thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3139948Utgivelsesdato
2024Metadata
Vis full innførselSamlinger
Beskrivelse
Full text not available
Sammendrag
Oppgaven går ut på å utarbeide et nytt konsept for en verktøyramme med fokus på design, valg av produksjons metoder, materialer, utføre nødvendige styrkeberegninger og analyser for å bevise at systemet fungerer. Vi skal også anslå produksjonskostnader og gjennomføre livsløpsvurderinger (LCA) for materialer. Hovedkomponentene i oppgaven er en rammekonstruksjon som holder verktøyutstyr for rengjøring og bytte av pakninger mellom undervanns rørsystemer. Hele rammen og tilhørende verktøy posisjoneres og betjenes av ROV (Remotely Operated Vehicle). Målet er å løse produksjonsutfordringer tilknyttet fremstillingsprosess av dagens rammedesign som er laget av en sveist 6082 aluminiumslegering. Nytt design består av karbonfiber CFRP (Carbon Fiber Reinforced Polymer) støpt rundt en kjerne av oppdriftselementer. Nytt konsept utformes slik det kan betjenes og posisjoneres på lik måte med ROV, designet kan ha en egenvekt i vann på max 50kg. The task consists of preparing a new concept for a tool frame with a focus on design, selection of production methods, materials, carrying out the necessary strength calculations and analyzes to prove that the system works. We will also estimate production costs and carry out life cycle assessments (LCA) for materials. The main components of the task are a frame construction that holds tool equipment for cleaning and changing gaskets between underwater pipe systems. The entire frame and associated tools are positioned and operated by ROV (Remotely Operated Vehicle). The goal is to solve production challenges associated with the manufacturing process of today's frame design, which is made from a welded 6082 aluminum alloy. New design consists of carbon fiber CFRP (Carbon Fiber Reinforced Polymer) molded around a core of buoyancy elements. The new concept is designed so that it can be operated and positioned in the same way using ROV, the design can have a maximum weight in water of 50kg.