Tool Guiding System on Large Bore Connectors

Abstract

For å koble sammen rørledninger på havbunnen benyttes et subsea koblingssystem, koblingssystemet består hovedsakelig av to huber som til sammen lager en gasstett sammenkobling mellom to rør. Ved installasjon eller vedlikehold av disse systemene må man montere en seal ring mellom hubbene, dette gjøres med et hydraulisk verktøy håndtert av ROV. Verktøyet må utstyres med et guidesystem for å lande i riktig posisjon på subsea konstruksjonen, guidesystemet holder også verktøyet i posisjon under operasjon.

OneSubsea er i ferd med å utvikle sitt største subsea koblingssystem OCS1500, dette systemet har mulighet for å håndtere rørdimensjoner helt opp til 42". I denne forbindelsen må også guidesystemet for OCS1500 designes. Gruppens oppgave vil være å undersøke mulighetene for om en modifisert løsning basert på eksisterende guidesystem kan benyttes, om det ikke lar seg gjøre vil oppgaven bli å forsøke å designe et nytt system fra bunn av.

Resultatet av oppgaven ble et nytt design på guidesystemet spesielt tilpasset OCS1500. Designet baserer seg på bruk av standard hyllevare rå-materialer som vil holde kostnad og produksjonstiden lav, det ble også gjort noen få minimale modifikasjoner i OCS1500 strukturen som kan implementeres uten betydelig økt kostnad for kunden.

To be able to connect pipelines on the seabed a subsea connection system is used. The OCS1500 is OneSubsea's largest connection system and is still under development. The OCS1500 connection system is based on the OCS700 and OCS1200, which are both smaller systems in the same series and contain many of the same principles but are used for smaller pipeline diameters.

When subsea connection systems are mounted on the seabed or when they undergo maintenance, tools must be mounted on the connection system with the help of an ROV. The tool is mounted in a guide frame to ensure correct placement and centering in relation to the hub faces. A typical guide frame with tooling can usually be flown in by ROV from a basket that is lowered to the seabed by a crane from a surface vessel. If the weight of the complete guide frame exceeds 50kg submerged the ROV can’t handle the weight by itself, and the guide frame must then be lifted from the surface vessel and down to the connection system where an ROV guides it into the correct landing position.

Since the OCS1500 is a new system that has not yet been fully developed, it does not yet have a guide frame designed for the tooling. The group's task will therefore be to design a solution for guiding the OCS1500 seal replacement tool and cleaning tool into its correct position.

Results of the project yielded a new design based on standard shelf raw materials that will help ensure low production cost and short lead time. The guide frame itself is a robust design with simplicity and operational functionality in mind. Due to the OCS1500 system’s sheer size the guide frame will have to be handled by crane from surface vessel and guided in place using a ROV. The guide frame is designed to governing standards and is to be considered a Portable Offshore Unit (POU) as defined by DNV-ST-E273 (DNV AS, 2022).