Monteringsjigg for prefabrikkering av veggelementer i tre

Abstract

Dette prosjektet tar for seg prosessen og forslag til et design av en monteringsjigg for prefabrikkering av veggelementer i tre. Oppgaven utforsker hvordan en jigg kan benyttes i samhandling med industrielle roboter for å produsere komplette veggelementer, fremfor å benytte ulike jigger til ulike steg i produksjonen. En sentral del av oppgaven er å finne ut hvordan jiggen og robotene kan tillate en mest mulig automatisert produksjonsprosess. Teksten har som mål å identifisere de mest nødvendige funksjonene en slik jigg må ha, og presentere en løsning som oppfyller kravene oppdragsgiver har gitt. Prosjektet forholder seg til spesifiserte rammer for plass, veggelementenes minimale og maksimale dimensjoner og pris. Det er også et ønske fra oppdragsgiver at jiggen er fleksibel, på den måten at jiggen ikke tvinger veggelementene til å bygges på en spesiell metode, og at funksjoner kan legges til eller fjernes i ettertid. Metoden som følges, er beskrevet i boken «Nyskapning». For å komme fram til et endelig design ble prosjektet delt opp i fasene kartlegging, idégenerering og foredling. Kartleggingsfasen beskriver funksjoner fra eksisterende løsninger og kravspesifikasjon til vårt spesifikke formål. Idégenerering og foredling består i hovedsak av henholdsvis skissering for hånd og CAD-modellering. Resultatene presenteres i form av en endelig modell tegnet i Solidworks. Modellen blir til slutt analysert og diskutert ved hjelp av beregninger som studerer pris, vekt og last.

This report describes the process of designing an assembly jig for use in prefabrication of timber wall elements. The report discusses how one assembly jig in coordination with industrial robots, can be used to produce complete wall elements, instead of using different jigs in an assembly line style of production. A central part of the report is to establish how the jig, together with the robots, can facilitate a production process that does not require manual labor. The goal for the report is to identify the most crucial functions a jig must have to ensure secure and reliable production. The client has provided a list of specifications. The first requirement is that the jig does not force the production process to be carried out in one specific way. It is therefore important that the jig is easy to alter in the future, so that new tools can be added, or removed. The second demand from the client is that the jig does not have a total cost that exceeds 500 000kr. The last demand is that the jig must be as slim as possible, as the space in the production facility is limited. The design method used to make the finished product, is described in the book “nyskapning” and is a method of creative problem solving. The book describes three different phases in a design process called mapping, idea generation and processing. In the mapping phase, existing solutions, as well as new solutions are explored and put into a list of requirements made for our assignment. In the idea generation phase, the solutions found in the mapping phase are made into sketches and is used to decide which solutions will be used in the final product. In the processing phase, the solutions that was decided to be used in the previous phase are being combined, and the final product is drawn using CAD-software. The final product is presented in the form of CAD-models drawn in Solidworks. At last, the models are analyzed and discussed in form of calculations of the total price, weight and allowed load.