LiDAR Street View

Abstract

De siste årene har utvikling innen selvkjørende biler ført til en økende interesse for LiDAR-sensorer, siden disse gir ekstremt nøyaktige målinger. Den økende interessen for LiDAR har fått noen selskaper til å utforske andre muligheter for LiDAR-databruk. Denne oppgaven diskuterer et proof of concept-system for et gatevisningssystem som bruker LiDAR-data, for å hjelpe veivedlikeholdssektoren. Manuelle målinger krever tid og en risikerer feilmålinger når en utfører dem. Ved å utnytte nøyaktigheten til LiDAR i dette arbeidsfeltet, kan en forbedret effektivitet gjennom digitalisering oppnås.

Et enkelt system som gir en gatevisning ved hjelp av LiDAR-data kombinert med ekvirektangulære panoramabilder, laget ved hjelp av Deck.gl, ble utviklet. Systemet lar en bruker utforske et område og ta målinger, som deretter kan eksporteres og deles eller brukes med andre applikasjoner. Systemet består av to deler, en nettapplikasjon og et REST API. Nettapplikasjonen viser gatevisningen, mottar data fra brukeren og ber om dataressurser fra REST APIet. Systemet er bevisst laget lettvektig, på grunn av spesifikasjoner fra prosjekteier; som ønsker å integrere resultatene med sitt eget system.

For å gi leseren en bedre forståelse for resultatene presentert i denne oppgaven blir relevant teori beskrevet, mens fremtidige forbedringer og arbeidsretninger også diskuteres, med fokus på å forbedre svakheter med dagens system. Resultatene fra denne oppgaven legger grunnlag for et mer komplett system for veivedlikehold, som viser at LiDAR kan bistå ved digitalisering av veivedlikeholdssektoren.

In recent years development within self-driving cars has led to a growing interest in LiDAR sensors, as they provide extremely accurate measurements. Now a growing interest in LiDAR has led some companies to explore other possibilities for LiDAR data usage. This thesis discusses a proof of concept system for a street view using LiDAR data, to assist in the road maintenance sector. Manual measurements require time and are prone to error. By utilizing the accuracy of LiDAR in this field of work, an improved efficiency through digitalization can be achieved.

A simple system providing a street view using LiDAR data combined with equirectangular panorama images using Deck.gl was developed. The system allows a user to explore an area and take measurements, which can then be exported and shared or used with other applications. The system consists of two parts, a web application, and a REST API. The web application displays the street view, receives user input, and requests data resources from the REST API. The system is intentionally lightweight due to specifications from the project owner; wanting to integrate the results with their own system.

Relevant theory is presented to better understand the results presented in this thesis, while future improvements and work directions are discussed, with a focus on improving upon weaknesses with the current system. The results from this thesis lay a basis for a more complete system for road maintenance, showing that LiDAR can assist when digitalizing road maintenance.