Vis enkel innførsel

dc.contributor.advisorAminian, Behdad
dc.contributor.authorSanden, Peder Brandstorp
dc.contributor.authorKnudsen, Sivert Berg
dc.date.accessioned2023-07-12T17:21:22Z
dc.date.available2023-07-12T17:21:22Z
dc.date.issued2023
dc.identifierno.ntnu:inspera:146719425:149875493
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11250/3078445
dc.description.abstractVår forståelse av jordens atmosfære har utviklet seg betydelig, mens vår kunnskap om havet forblir begrenset på grunn av utfordringer knyttet til utilgjengelighet og teknologiske begrensninger. I denne sammenhengen framstår den frittstående undervannsovervåkingsstasjonen (SUMS) som et viktig verktøy for havforskning. Utviklet for å måle og kommunisere vitale parametere i havet, overvinner SUMS-riggen logistiske utfordringer og gir enestående innsikt i det marine miljøet. Dens allsidighet tillater integrering med fjernstyrte undervannsfarkoster (ROV-er) for utforskning av utilgjengelige områder. Avansert akustisk modemteknologi gjør det mulig å danne et nettverk av sammenkoblede observasjonsposter, som letter datainnsamling og analyse for å forbedre vår forståelse av havets dynamiske natur. Utviklingen av SUMS-riggen har nådd betydelige milepæler, med vellykkede sensoravlesninger og datahåndteringsevner. Imidlertid kreves ytterligere undersøkelser for å fastslå funksjonaliteten og nøyaktigheten til sensorene, spesielt med hensyn til inkonsekvenser observert med Atlas Scientific-sensorene. Maskinvareforbedringer og optimalisering av programvaren har bidratt til et pålitelig og effektivt sluttprodukt. Prosjektets aspekter knyttet til masseproduksjon har gitt betydelige resultater, med to fullt operative rigger klare for utplassering på havets dyp. Detaljert dokumentasjon sikrer reproduksjonsevne og skalerbarhet av designet. Samlet sett viser fremgangen som er oppnådd, teamets dedikasjon til å utvikle et pålitelig og effektivt undervannsovervåkingssystem, og legger et solid grunnlag for fremtidige forbedringer og utvidelser innen feltet undervannsteknologi.
dc.description.abstractOur understanding of the Earth's atmosphere has made significant strides, while our knowledge of the ocean remains limited due to challenges such as inaccessibility and technological limitations. In this context, the standalone underwater monitoring station (SUMS) emerges as a crucial tool for oceanographic research. Designed to measure and communicate vital parameters in the ocean, the SUMS rig overcomes logistical challenges and provides unprecedented insights into the marine environment. Its versatility allows integration with Remotely Operated Vehicles (ROVs) for exploration in inaccessible areas. Advanced acoustic modem technology enables the formation of an interconnected network of observation posts, facilitating data collection and analysis to enhance our understanding of the ocean's dynamic nature. The development of the SUMS rig has reached significant milestones, demonstrating successful sensor readings and data processing capabilities. However, further examination is required to ascertain the functionality and accuracy of the sensors, particularly in the case of inconsistencies observed with Atlas Scientific sensors. Hardware improvements and software optimization have contributed to a reliable and efficient final product. The project's mass production aspects have yielded notable outcomes, with two fully operational rigs ready for deployment. Detailed documentation ensures reproducibility and scalability of the design. Overall, the progress made showcases the team's dedication to developing a reliable and efficient underwater monitoring system, laying a strong foundation for future refinement and expansion in the field of underwater technology.
dc.languageeng
dc.publisherNTNU
dc.titleA Standalone Underwater Monitoring Station (SUMS) for marine wildlife monitoring
dc.typeBachelor thesis


Tilhørende fil(er)

Thumbnail
Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel