Developing New Abilities for Exoskeletons
Master thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3047575Utgivelsesdato
2022Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
I dette prosjektet ble det forsøkt på finne gode baner for bevegelser der én utfører sitt-ned-bevegelser iført et eksoskjelett og å finne en kontroller som klarer å stabilisere disse banene
På grunn av en sen endring i eksperimentelt oppsett og uforutsette utfordringer i databehandling og kalkulasjoner, ble ikke dette fullført. Likevel presenteres de resultatene som er oppnådd og mulige tiltak for å forbedre eksperimentet In this project it was attempted to find desirable trajectories for sit-down motions performed while wearing an exoskeleton and find a controller to stabilize these trajectories.
Due to a late change in experimental setup and unforeseen challenges in data processing and calculations this was unsuccessful. None the less the results are presented along with possible steps to improve on the experiment.