Utvikling av labøvinger/-prosjekter innen automatisering og intelligente systemer

Abstract

Denne rapporten omhandler utviklingen og produksjonen av øvings/prosjektoppgaver for bruk i undervisningsopplegg i kommende semestre. Målet til oppgaven var å produsere to produkter: et samlebåndsystem bestående av to samlebånd med justerbar hastighet og en bevegelsesplattform med 3 graders bevegelsesfrihet. Underveis i prosjektarbeidet valgte den ene gruppemedlemmet å trekke seg, dermed ble oppgaven snevret inn til å bare bestå av produksjonen av bevegelsesplattformen. Resultatet på arbeidet var en balanseplattform med tre graders bevegelsesfrihet for bruk i kommende semester i faget Dynamiske Systemer. Sluttproduktet er konstruert av deler som er produsert effektivt og rimelig, og benytter samtidig billige komponenter.

This report deals with the development and production of exercises/project assignments for use in courses in the coming semesters. The goal of the project was to produce two products: an assembly line system consisting of two separate assembly lines with adjustable speed, and a movement platform with 3 degrees of freedom. During the project work, one of the group members chose to withdraw from the group, thus the task was narrowed down to only consist of the production of the motion platform.

The result of the work was a motion platform with three degrees of freedom for use in the coming semester in the subject Dynamical Systems. The end product is constructed of parts that are produced efficiently and inexpensively, and at the same time using inexpensive components.