Sheep Localization using Drones and Radios

Abstract

I dette prosjektet har vi sett på hvordan frittgående sauer kan spores ved bruk av droner og enkel radioteknologi. Ved slutten av beiteperioden skal sauene sankes inn, og det er ofte noen få sauer som er borte. Området sauene kan befinne seg på kan være veldig stort, og arbeidet med å finne de er veldig tidkrevende. I dette prosjektet har vi utviklet en prototype som er et system bestående av en liten batteridrevet radio som festes i sauens øremerke. Denne radioen sender meldinger som en drone plukker opp. Når dronen er innen rekkevidde og den mottar signalene, blir GPS posisjonen til dronen logget. Dronen kan også starte en distansemåling ved hjelp av round trip time (RTT)-målinger. Resultatene våre viser at det er mulig at teknologien kan brukes for dette bruksområdet, men at det er noen utfordringer.

In this project we have looked at how free range sheep can be tracked using drones and simple radio technology. At the end of the grazing period when the sheep are to be gathered, there are often some who are missing. The area where they can be can be very large, and it takes a large amount of time to search this area manually. In this project we have developed a prototype of a system where a small battery powered radio beacon is mounted on the sheep's ear tag. This tag transmits radio messages that a radio on a drone picks up. When the drone is in range and receives these messages the GPS position of the drone is logged. The drone can also initiate a round trip time ranging mode to estimate the distance to the tag. Our results show that the technology shows promise for this application area, but that there are some challenges.