• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Moving Horizon Estimation of Air Data Parameters for UAVs

Wenz, Andreas Wolfgang; Johansen, Tor Arne
Journal article, Peer reviewed
Accepted version
Thumbnail
Åpne
Wenz (2.366Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2630200
Utgivelsesdato
2019
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2245]
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU [20888]
Originalversjon
10.1109/TAES.2019.2946677
Sammendrag
Local wind velocities, angle of attack and lift coefficients of a fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) are estimated by fusing kinematic, aerodynamic and stochastic wind models with data from an inertial measurement unit, a global navigation satellite system receiver and a pitot-static tube in a Moving Horizon Estimator. Experimental validation with two different UAVs and two sensor sets of different quality, show promising results for both wind velocity and angle of attack estimation.
Utgiver
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Tidsskrift
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit