dc.contributor.advisor | Gravdahl, Jan Tommy | |
dc.contributor.author | Storvold, Håvard André | |
dc.date.accessioned | 2019-10-31T15:07:39Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier | no.ntnu:inspera:35771502:18537132 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11250/2625708 | |
dc.description.abstract | I denne oppgaven blir et hybrid kontrollsystem for Luftputekatamaraner (Surface Effect Ships) utviklet. Hybrid kontroll i denne sammenhengen refererer til blandingen av diskré logikk, i form av en overvåker (supervisor), og kontinuerlige kontrollere. Det systemet som binder disse sammen har sin opprinnesle i prosjektoppgaven som ledet til denne oppgaven. Denne oppgaven inkluderer også bølgefiltrering i et Kalman filter til bruk i både overvåker og underliggende kontrollere. To eksempler på bruk av hybrid kontroll systemet blir også beskrevet, det siste vil også bli gjenskapt i en modelltest ved et havbasseng med bølgegenerator. | |
dc.description.abstract | In this thesis a hybrid control system for Surface Effect Ships will be created. Hybrid
control in this context refers to the mix of discrete logic, in the form of a supervisor, and
continuous controllers. The system that link these two together has its origins in the project report
leading to this thesis. The thesis also includes wave filtering with a Kalman filter for use in
both candidate controllers and the supervisor systems. Two example uses will be detailed,
the latter of which will be replicated in model testing at a basin with a wave generator. | |
dc.language | eng | |
dc.publisher | NTNU | |
dc.title | SES Hybrid Control | |
dc.type | Master thesis | |