Dronebasert sanking av sau

Abstract

Sauesanking har lenge blitt gjort manuelt ved å drive sau hjem fra beite ved slutten av beitesesongen. En slik oppgave er svært arbeidsintensiv. Dronebasert teknologi kan potensielt brukes i denne sammenheng. Forslaget er å bruke droner til å drive sauene hjem fra beitet uten at sauegjeteren er involvert.

Denne rapporten vil ta et helhetlig blikk på et autonomt dronesystem som finner og samler sau med minimal menneskelig interaksjon. Dette vil innebære å evaluere utformingen av arkitekturen for et slikt system. Formålet med rapporten er å kunne kartlegge systemets utfordringer. Dette innebærer å vurdere tidligere resultater og sette flere deler sammen i en felles sammenheng.

Gjeting av sau har lenge blitt utført ved hjelp av gjeterhunder. Det er mulig at droner kan anvendes til å utføre gjeting på samme måte. Løsningen vil innebære å se på alternativer for hvordan dronene kan programmeres til å følge og drive flokken frem og hjemover. I første omgang er det nødvendig å undersøke fremgangsmåter og hvordan dette kan gjøres mest mulig effektivt.

Systemet skal ha mulighet for å søke etter sau. Dette er fordi sauene kan være spredt i terrenget og det er vanskelig å vite hvor de skal gjetes fra. Flydroner kan brukes til å fly frem og tilbake over store områder og lete etter sau ved hjelp av infrarødt kamera.