Vis enkel innførsel

dc.contributor.advisorShiriaev, Antonnb_NO
dc.contributor.authorRingstad, Andersnb_NO
dc.date.accessioned2014-12-19T14:11:17Z
dc.date.available2014-12-19T14:11:17Z
dc.date.created2014-10-21nb_NO
dc.date.issued2014nb_NO
dc.identifier757328nb_NO
dc.identifierntnudaim:10751nb_NO
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/261444
dc.description.abstractOppgaven går hovedsakelig ut på å implementere en adaptiv kontroller til en Schunk PG-70 griper, for å kompensere for friksjonskrefter som oppstår på grunn av gir, støv og kontakt mellom materialer inne i griperen.En rask introduksjon til griperen, ABB IRB140 og RobotStudio er gitt, oppfølgt av selve implementasjonen og resultat.Resultatene viser at selv om implementasjonen av den adaptive kontrolleren gjennom RobotStudio og RAPID kanskje ikke er ideell, gir den gode resultater ved simuleringer i Simulink.nb_NO
dc.languagenobnb_NO
dc.publisherInstitutt for teknisk kybernetikknb_NO
dc.titleOptimering og design av kontroll-software for Schunk PG-070nb_NO
dc.title.alternativeOptimization of the control system software for the multifunctional robotic device Schunk PG-070.nb_NO
dc.typeMaster thesisnb_NO
dc.source.pagenumber37nb_NO
dc.contributor.departmentNorges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikknb_NO


Tilhørende fil(er)

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel