• norsk
    • English
  • English 
    • norsk
    • English
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

MPC for dual gradient borebrønnkontroll ved hjelp av en undervannspumpemodul og en topside strupeventil

Magnus, Andreas
Master thesis
Thumbnail
View/Open
740259_COVER01.pdf (131.4Kb)
740259_FULLTEXT01.pdf (1.163Mb)
URI
http://hdl.handle.net/11250/261263
Date
2014
Metadata
Show full item record
Collections
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2182]
Abstract
Denne avhandlingen undersøker hvor godt en lineær MPC med dynamiske modeller kan kontrollere bunnhullstrykket (BHP) når et dual-gradient boresystem (DGD) utsettes for gass-kick. MPC-en anvender en riggpumpe, undervannspumpemodul (SPM) og en strupeventil som manipulerte variabler (MV) for å styre BHP, som er den eneste regulerte variabelen (CV). MPC modellene har blitt utviklet gjennom eksperimenter og beskriver sprangresponser fra hver MV til BHP. I tillegg er det implementert dynamisk forsterkning og dynamisk justering av tidskonstant for å ta høyde for systemets varierende forsterkning, så vel som den endrede tidskonstanten på grunn av gassen i systemet. En enkel estimator av gass-kick-volumet har blitt implementert ved å integrere forskjellen av borevæske som strømmer inn og ut for å gjøre dette mulig. MPC-en er blitt innstilt til å utnytte SPM-en så mye som mulig for å unngå unødvendig kraftforbruk og slitasje.MPC-en klarte å ventilere ut gass-kick så store som 32 fat, målt ved bunnhullsforhold, og samtidig opprettholde BHP innenfor en margin på +/- 2,5 bar. Dette var betydelig bedre enn referanse-systemet som brukte en enkel PI-regulator til a styre strupeventilen. Det må imidlertid nevnes at dette systemet benytter en flerfasemåler for å finne ut når SPM-en bør spinnes ned til lavt turtall. Dette er helt klart en ulempe ettersom en flerfasemåler vil utgjøre en betydelig kostnad for hele prosjektet.
Publisher
Institutt for teknisk kybernetikk

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit
 

 

Browse

ArchiveCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournalsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournals

My Account

Login

Statistics

View Usage Statistics

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit