BioPatRec som forskningsplattform med fokus på inngangssignaler

Abstract

Denne masteroppgaven er gjort under instituttet for teknisk kybernetikk (ITK) ved Norges teknisk-naturvitenskalige universitet (NTNU). Oppgaven vurderer BioPatRec som er et internasjonalt proteseprosjekt med åpen kildekode. Det vil her bli lagt spesielt vekt på signalopptak aspektene ved programvaren. Det må settes krav for å vurder BioPatRec som et alternativ til ITK-progamvaren som så langt har blitt brukt til protesestyring ved det nevromotoriske laboratoriet hos NTNU. Et fullstendig sett med funksjonsspesifikasjoner ble satt opp og vurdert for å bedømme om BioPatRec tilfredsstille kravene det nevromotoriske laboratoriet har til protesestyring.Med bakgrunn i disse spesifikasjonene ble BioPatRec vurdert. Det ble funnet noen mindre problematiske aspekter ved programvaren. BioPatRec kom gjennom som et godt alternativ etter programvarevurderingen og etter selve implementasjonen. De små problemene som ble funnet veier ikke opp for de store fordelene BioPatRec bringer som et alternativ til ITK-programvaren. Det ble implementert løsninger til to av hovedmodulene i BioPatRec. Begge løsningene går i hovedsak ut på å implementere det tilgjengelige sensorsystemet på laboratoriet i BioPatRec. Det er derfor en løsning for hver av disse to hovedmodulene i BioPatRec. Dette resulterte i at BioPatRec nå kan ta fullstendige signalopptak med sensorutstyret brukt i det nevromotoriske laboratoriet.Det er i denne oppgaven også lagt arbeid i å utvikle en norsk terminologi. Det er mange tekniske begreper innen moderne proteseteknikk og det er derfor viktig at man har en terminologi for dem.