Vis enkel innførsel

dc.contributor.advisorHovd, Mortennb_NO
dc.contributor.authorHatlen, Sten Even Smogenb_NO
dc.date.accessioned2014-12-19T14:02:36Z
dc.date.available2014-12-19T14:02:36Z
dc.date.created2010-09-10nb_NO
dc.date.issued2008nb_NO
dc.identifier350627nb_NO
dc.identifierntnudaim:4059nb_NO
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/260011
dc.description.abstractRiser-indusert slugging er et strømningsmønster som kan oppstå i flerfase strømning i stigerøret opp til oljeplattformer og karakteriseres av vesentlige strømnings- og trykkvariasjoner. Den støtvise strømningen forårsaket av riser-indusert slugging kan medføre store produksjonsproblemer for prosessanlegget nedstrøms, og det trengs derfor en metode for å håndtere problemet. En velkjent metode for å unngå slugging er å redusere åpningen til strupeventil ved toppen av stigerøret. I denne rapporten er det foreslått å bruke ulineær MPC kombinert med ulineær tilstandsestimering for å styre pådrag til strupeventil optimalt. Denne rapporten beskriver en alogritme for ulineær modell prediktiv regulering som bruker en ”single shooting” optimaliseringsmetode med prestabilisering. Metoden er en iterativ metode som løser en serie med QP-problemer, i likhet med sekvensiell kvadratisk programmering, for å finne optimalt pådrag. Det er brukt tilstandsestimering, både EKF og UKF, for å estimere systmets tilstander for prediksjon. Algoritmene for NMPC og tilstandsestimering er realisert i Matlab for testing og simulering. Det er brukt en forenklet dynamiske modell av riser-indusert slugging. Slug-strømning har blitt stabilisert for en bestemt ventilåpning ved å bruke NMPC og tilstandsestimering på den forenklede modellen.nb_NO
dc.languagenornb_NO
dc.publisherInstitutt for teknisk kybernetikknb_NO
dc.subjectntnudaimno_NO
dc.subjectSIE3 teknisk kybernetikkno_NO
dc.subjectReguleringsteknikkno_NO
dc.titleStabilisering av slug-strømning ved bruk av topside-målinger og ulineær MPCnb_NO
dc.title.alternativeStabilization of Slug Flow by use of Topside Measurements and Nonlinear MPCnb_NO
dc.typeMaster thesisnb_NO
dc.source.pagenumber68nb_NO
dc.contributor.departmentNorges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikknb_NO


Tilhørende fil(er)

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel