Stiksjonsdeteksjon med Receding Horizon Estimation

Abstract

Denne oppgaven er et forsøk på å bruke Receding Horizon Estimation til å detektere stiksjon, ved å fungere som parameterestimator. Hovedvekten av oppgaven har ligget på å implementere en algoritme som estimerer gitte parametere i en modell av ventilsystemet. En trenger inngående kjennskap til både modellen av ventilen, og systemet rundt (transferfunksjone fra ventilen til målingen, og regulatorene implementert) for å kunne benytte seg av denne tilnærmingen. Det er vist at RHE fungerer som parameterestimator, men det er mye arbeid som gjenstår før det er en algoritme som fungerer generelt.