• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Modeling and Control of Parametric Resonance in Ships

Breu, Dominik Andreas
Master thesis
Åpne
347107_COVER01.pdf (Låst)
347107_FULLTEXT01.pdf (Låst)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/259550
Utgivelsesdato
2009
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2833]
Sammendrag
This report considers two different approaches to control the roll motion of ships which experience parametric roll resonance. An Extremum Seeking feedback controller is designed which iteratively determines the optimal working point of the ship to avoid parametric resonance. This approach is indirect, since the ship heading and the ship speed are changed to violate the frequency condition for the onset of parametrically excited roll motion. A Model Predictive Controller is implemented for the purpose of minimizing the roll amplitude of the ship. Contrary to the approach with the Extremum Seeking control, the Model Predictive Controller influences the roll subsystem directly by computing the optimal control torque to stabilize the roll motion.
Utgiver
Institutt for teknisk kybernetikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit