Metoder for automatisert oppmåling av flater i nærfotogrammetri

Abstract

Denne masteroppgaven beskriver metoder for automatisert måling av mange punkt på 3-dimensjonale overflater. Hovedfokus er på anvendelse innen nærfotogrammetri. Bakgrunnsteori for generelle bildematchingsteknikker presenteres. Dette inkluderer en detaljert beskrivelse av ulike interesseoperatorer for objektbasert matching. To programmer har blitt utviklet. Det ene inkluderer implementasjon av to ulike interesseoperatorer og en enkel matching av punktobjekter basert på krysskorrelasjon. Det andre programmet beregner modellkoordinater for punktobjekter dersom orienteringsparameterene til de to bildene er kjent. Det gis eksempler på mulig videre arbeid med modellkoordinater, inkludert triangulering av overflaten. En tredje interesseoperator, SIFT-deskriptoren, har også blitt testet. Implementasjonen av SIFT inkluderer matching av punktobjektene ved hjelp av minste kvadraters metode. Til slutt i rapporten gis konklusjoner i forhold til hvilke matchingsalgoritmer og interesseoperatorer som er best egnet for automatisk flategenerering. Det gis også en oversikt over mulig videre arbeid med programvare og teori. All kildekode og alle testbilder er tilgjengelig på CD-ROM.