Avansert bildebehandling for autonome helikoptre

Abstract

Et autonomt helikopter er utstyrt med et videokamera. For at helikopteret skal kunne utføre nyttige oppdrag må bildeinformasjon fra videokameraet tolkes på en sikker og effektiv måte. Dette dokumentet presenterer en bildebehandlingsapplikasjon som trekker bevegelsesinformasjon ut fra en serie av bilder og lærer bevegelsesmønstre for senere å kunne tolke denne type informasjon. Dette er spesielt interessant for oppdrag av type overvåkning, søk og sporing. Applikasjonen baserer seg på forskjellige metoder for å oppnå nødvendig robusthet og ytelse. Dvs. et system som tåler mye støy og som kjører i sanntid med begrensede ressurser.