Blar i Institutt for IKT og realfag på forfatter "Osen, Ottar L."

Viser treff 1-19 av 19

    • Aluminium 3D Printing with KUKA Robot 

      Liavaag, Elias Johan; Hanstveit, Ole-Martin; Sunde, Christer Dybvik (Bachelor thesis, 2018)
      This thesis work aims to identify how additive manufacturing of aluminium can be carried out with the help of an industrial robot. The nature of aluminium means that it needs to be melted in an inert gas zone, filled with ...

    • Auto-Docking of Vessel 

      Bårslett, Simon; Longva, Martin Nikolai; Nygård, Thor-Inge (Bachelor thesis, 2018)
      The maritime industry have in recent years started to focus more on autonomous vessels. There is already technology like auto-crossing for ferries, and dynamic positioning for offshore vessels. One of the next steps regarding ...

    • Automated Aluminum Production Cell 

      Ryslett, Fredrik Aarset; Bakker, Fredrik Johannes; Iveland, Sondre Grevle (Bachelor thesis, 2018)
      The following bachelor thesis Automated Aluminum Production Cell is a project for RUFO AS, provided by Viddal Automation AS, in which the purpose is to develop the electrical- and control system for the production cell. ...

    • Autonomous Inshore Navigation with Lidar 

      Waldum, Håkon Bjerkgaard; Jørundland, Ruben Svedal; Natvik, Ruben Ole Berg; Wille, Vebjørn Rimstad (Bachelor thesis, 2020)
      Denne rapporten omhandler utviklingen av en prototype som autonomt skal navigere og legge til kai ved bruk av Lidar som syn. Poenget i denne undersøkelsen er å utforske hvordan man implementer et slikt system, og hvor ...

    • Autonomous Ships: A Velocity Obstacle Particle Swarm Optimization Hybrid Algorithm 

      Valderhaug, Arild; Molvær, Karl-Oskar Norheim; Sandøy, Magnus Heggdal; Sæterøy, Ola (Bachelor thesis, 2021)
      Hovedmålet med denne oppgaven var å designe en kollisjons-unngående hybrid-algoritme basert på Velocity Obstacle og Multi Objective Particle Swarm Optimization. Formålet var å forbedre ytelsen i områder som anses om svakheter ...

    • Data Aggregation, Processing and Visualisation 

      Fagralon, Rune; Sørdal, Tor-Arne; Eidsheim, Henning (Bachelor thesis, 2019)
      Denne bachelor-oppgaven er skrevet av tre studenter som går automasjonsingeniør-studiet ved NTNU i Ålesund. Prosjektet ble gjennomført i vår-semesteret 2019. Oppgaven ble gitt av Seaonics, som er et selskap som leverer ...

    • Detecting Road Surface Distress using Deep Learning 

      Gustafsson, Eirik Gribbestad; Steinnes, Ole-Martin Hagen; Løken, Sivert (Bachelor thesis, 2019)
      Ifølge Statistisk Sentralbyrå finnes det totalt sett 54 899 km fylkes- og riksveier som Statens vegvesen er ansvarlig for å vedlikeholde. Dette er en kostbar og tidkrevende oppgave. Hvert år blir kamerabiler sendt ut for ...

    • Drone: Dynamic positioning in relation to a given object 

      Vattøy, Robin Hofset; Nilsen, Inge; Fagerhaug, Eirik Strøm (Bachelor thesis, 2016)
      This report deals with the bachelor thesis "Drone: Dynamic positioning in relation to a given object", given by Rolls-Royce Marine and NTNU Ålesund. The goal of this task is to develop a framework for a drone autopilot and ...

    • Evaluation of Path Planning and Collision Avoidance Algorithms for Autonomous Surface Vehicles 

      Vagale, Anete (Doctoral theses at NTNU;2022:227, Doctoral thesis, 2022)
      Recently, there has been an increased focus on developing an autonomous shipping technology that is safe, trustworthy, and efficient. Some enablers of this technology are strategies to advance sustainability and reducing ...

    • Graph-based slam and navigation in a simulated environment and buoy classification using YOLO for an Autonomous Surface Vessel 

      Øksne, Yrian Hovde; Aanning, Mikal; Odden, Sigurd; Holt, Markus (Bachelor thesis, 2020)
      AutoDrone konkurransen er et nasjonalt maritimt robotikk event holdt av Universitetet i Sør-Øst Norge (USN) og er holdt i Horten, Norge. Konkurransen er åpen for fullstendig autonome og ubenammede båter innen gitte ...

    • Improving the testing of the Mcon propulsion control system 

      Godø, Espen Brandtzæg; Haram, Mari Ellinor Longva; Ramstad, Ole-Andre Aurvåglid (Bachelor thesis, 2022)
      Dette prosjektet sikta på å utvikle og forbetre ein thrustersimulator for å teste propellstyressystemet Mcon ved å bruke ei open-source utviklingsplattform. Thrustersimulatoren er bygd opp av fleire delar, der kvar del ...

    • Modeling, Simulation and Implementation of Energy Management System for Hybrid Offshore Vessels 

      Selen, Vidar (Master thesis, 2018)
      In this paper the main focus has been to investigate different approaches of utilizing a hybrid offshore vessel (HOV) and evaluate the sustainability of a complete hybridization. A hybridization refers to the process, of ...

    • Modellering og drift av energilagringssystem for offshorefartøy 

      Vatneødegård, Even; Helvig, Tom André; Winje, Åsmund (Bachelor thesis, 2021)
      Hensikten med denne bachelorrapporten er å undersøke ulike tilnærminger for bruk av energilagringssystemombord i offshorefartøy, med et fokus på økonomiske og miljømessige gevinster. Et energilagringssystem er en alternativ ...

    • OpenBridge Design System Implementation in maritime applications 

      Alvestad, Karl Johan; Rasmussen, Helene L.; Raaum, Lasse; Rian, Henrik (Bachelor thesis, 2023)
      Denne oppgaven har som mål å evaluere potensialet til OpenBridge Design System (ODES) som et designrammeverk for maritime applikasjoner, både nåværende og fremtidige. Oppgaven ble tildelt av Kongsberg Maritime, med formål ...

    • RoeBot - The roe picking robot 

      Lilleindset, Kristian Andre; Aarseth, Per Espen; Brathaug, Yngve; Hildrestrand, Kristoffer (Bachelor thesis, 2018)
      Salmon is today a big part of the food commodities traded from aquaculture industry. However, there are several challenges with the industry today, and increasing yield and cutting costs throughout the supply chain is ...

    • Towed-ROV 

      Homdrom, Kristian Salvesen; Nonsvik, Marius; Reite, Daniel Rasmus; Solli, Morten Lerstad (Bachelor thesis, 2018)
      This thesis evaluates the concept of a "Towed-ROV", and is provided by NTNU Ålesund. The purpose of this project is to design and develop a remote operated vehicle, to be towed behind a vessel. It functions as amulti-purpose ...

    • USV - Unmanned Surface Vessel 

      Liavaag, Sveinung; Kamsvåg, Vegard; Havnegjerde, Albert (Bachelor thesis, 2016)
      Denne rapporten omhandler utvikling av et ubemannet overflatefartøy, som er gitt som en bacheloroppgave av NTNU i Ålesund. Formålet med oppgaven er utvikling av et konsept for et ubemannet overflatefartøy som danner basis ...

    • Utvikling av labøvinger/-prosjekter innen automatisering og intelligente systemer 

      Aakervik, Ruben (Bachelor thesis, 2022)
      Denne rapporten omhandler utviklingen og produksjonen av øvings/prosjektoppgaver for bruk i undervisningsopplegg i kommende semestre. Målet til oppgaven var å produsere to produkter: et samlebåndsystem bestående av to ...

    • Visualization of Ships in a Mixed-Reality Environment and Automated Situational Awareness using Live AIS Data 

      Fossen, Sindre (Master thesis, 2018)
      Målet med masteroppgaven som har tittel "Visualization of Ships in a Mixed-Reality Environment and Automated Situational Awareness using Live AIS Data" er å utvikle et rammeverk og et system for automatisk situasjonsforståelse ...