Blar i Institutt for IKT og realfag på forfatter "Aanning, Mikal"
-
Graph-based slam and navigation in a simulated environment and buoy classification using YOLO for an Autonomous Surface Vessel
Øksne, Yrian Hovde; Aanning, Mikal; Odden, Sigurd; Holt, Markus (Bachelor thesis, 2020)AutoDrone konkurransen er et nasjonalt maritimt robotikk event holdt av Universitetet i Sør-Øst Norge (USN) og er holdt i Horten, Norge. Konkurransen er åpen for fullstendig autonome og ubenammede båter innen gitte ...