• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Asymptotic stability of perturbation-based extremum-seeking control for nonlinear plants

Haring, Mark; Johansen, Tor Arne
Journal article, Peer reviewed
Thumbnail
Åpne
paper_VES_v9.pdf (1.177Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2432630
Utgivelsesdato
2016
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2182]
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU [19694]
Originalversjon
10.1109/TAC.2016.2603607
Sammendrag
Abstract—We introduce a perturbation-based extremum-seeking controller for general nonlinear dynamical plants withan arbitrary number of tunable plant parameters. The controllerensures asymptotic convergence of the plant parameters to theirperformance-optimizing values for any initial plant conditionunder the assumptions in this work. The key to this result isthat the amplitude and the frequencies of the perturbations,as well as other tuning parameters of the controller, are timevarying. Remarkably, the time-varying tuning parameters can bechosen such that asymptotic convergence is achieved for all plantsthat satisfy the assumptions, thereby guaranteeing stability of theresulting closed-loop system of plant and controller regardless oftuning.
Utgiver
IEEE
Tidsskrift
IEEE Transactions on Automatic Control

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit