Blar i Institutt for vareproduksjon og byggteknikk på forfatter "Onstein, Ingrid Fjordheim"

Viser treff 1-4 av 4

    • Additive Manufacturing Path Generation for Robot Manipulators Based on CAD Models 

      Onstein, Ingrid Fjordheim; Evjemo, Linn Danielsen; Gravdahl, Jan Tommy (Peer reviewed; Journal article, 2020)
      Traditional extrusion based additive manufacturing (AM) is realized using a 3 degrees of freedom (DOF), translation only, 3D printer. It then follows that the printer must be larger than the printed part. One way of enabling ...

    • Automated 3D burr detection in cast manufacturing using sparse convolutional neural networks 

      Mohammed, Ahmed Kedir; Kvam, Johannes; Onstein, Ingrid Fjordheim; Bakken, Marianne; Schulerud, Helene (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      For automating deburring of cast parts, this paper proposes a general method for estimating burr height using 3D vision sensor that is robust to missing data in the scans and sensor noise. Specifically, we present a novel ...

    • Deburring Using Robot Manipulators: A Review 

      Onstein, Ingrid Fjordheim; Semeniuta, Oleksandr; Bjerkeng, Magnus Christian (Chapter, 2020)
      Deburring of cast parts can be a very challenging task. Today, large burrs on large casting are mostly removed manually. Workers are exposed to hazardous working conditions through, among other things, high noise and ...

    • Reduksjon av støpeskjegg med automatisert etterarbeid 

      Engtrø, Espen; Lien, Per-Henrik Audestad (Bachelor thesis, 2023)
      Oppgaven tar utgangspunkt i å utvikle samt utforske verktøy som brukes til å redusere støpeskjegg, samtidig som en samarbeidende robot fra UR blir benyttet for generering av verktøybaner. Testene ble utført på en evakueringsbåre ...