Kildahl, Jørgen Løvlien; Bui, Kiet Minh (Bachelor thesis, 2022)
Hensikten med å lage robotgriper med compliant mekanisme er å redusere kostnader, bedre vedlikehold og mindre deler ved sammenstilling. Compliant mekanisme består av en del som er maskinert og designet slik at den mekanisk ...