• Generic Marine Diesel Engine Modelling and Simulation Based on 20-sim 

      Yu, Hongyang (Master thesis, 2014)
      This Master thesis is about creating a generic marine diesel engine model and simulating in 20-sim. The methodology is applying marine diesel engine working principle into bond graph. The first step is to build a single ...
    • Konstruksjon av testrigg for vinsjer 

      Skaar, Stig-Morten; Pettersen, Magnus; Misund, Armand Myhren (Bachelor thesis, 2015)
      Denne tekniske rapporten presenterer konstruksjon av testrigg for vinsjer. Målet med denne oppgaven har vert å designe og dimensjonere et testtårn, som muliggjør testing av Ulmatecs nåværende og fremtidige vinsjer. Testtårnet ...
    • Robotmontering av barnevognhjul 

      Tafjord, Daniel Skuseth; Paulsen, Andreas Sørheim; Strand, Karoline (Bachelor thesis, 2015)
      Hensikten med denne oppgaven er å automatisere monteringen av et forhjul på en barnevogn produsert av Stokke AS. Forhjulet består av mange små deler og er således konstruert for manuell montering. En manuell montering har ...