Jordfeil i ROV-Umbilical: Effekten av Statisk og Dynamisk lastkarakteristikk

Abstract

DOF Subsea innehar en rekke ROV-systemer plassert på ulike fartøy rundt om i verden. Det er ønskelig at disse systemene skal ha høyest mulig tilgjengelighet, slik at undervannsoperasjoner kan gjennomføres uten at feil på utstyret finner sted. ROV-systemene er bygget opp slik at feil kan oppstå på en rekke komponenter uten at systemet må tas ut av drift. Det vil imidlertid alltid være noen komponenter som poserer en større trussel mot tilgjengeligheten til ROV-systemet enn andre. Umbilical er en av de komponentene på et ROV-system som innehar liten, eller ingen grad av redundans. En feil på kabelen vil derfor i de fleste tilfeller medføre at ROV-systemet må tas ut av drift, og følgelig vil fartøyet gå over på nedetid. Dette medfører et betydelig tap av inntekt for selskapet. Det er derfor ønskelig å øke forståelsen rundt hvorfor feil på denne kabelen oppstår, i tillegg til å finne ut hva som kan gjøres for å redusere hyppigheten til de ulike feilene på kabelen.Fra tidligere arbeider har det blitt identifisert at jordfeil forekommer hyppigst på denne type kabel. Dette sett i sammenheng med behov for reterminering av kabel ved denne type feil, medfører at det er naturlig å fokusere på jordfeil i første omgang.Da det fra tidligere arbeid har blitt identifisert at jordfeil forekommer hyppigst i nærheten av TMS, har det blitt studert hvilke laster som er unike for denne delen av kabelen. Lastdata er hentet fra et ROV-system plassert om bord på Geosund. Det har blitt identifisert tilfeller av svært høy last ved inn- og utkjøring av TMS fra dokkinghode. Av den grunn blir det valgt å studere effekten av høy last på dannelsen av jordfeil.Måling av Tangens delta, Kapasitans og Partielle Utladninger har blitt utført på kabelens isolasjonsmaterialer. Deretter har kabelen blitt utsatt for strekk opp til 40 tonn. Dette er noe høyere enn den største registrerte lasten om bord på Geosund. Underveis ved strekk har isolasjonsresistans blitt målt. Avslutningsvis har Tangens delta, Kapasitans og Partielle Utladninger blitt målt på nytt. Dette for å kunne identifisere eventuelle endringer etter at kabelen har vært utsatt for strekk. Det blir ikke påvist noen større endringer av kabelens dielektriske egenskaper. Dette indikerer at Umbilical tåler denne type mekanisk påkjenning uten at kvaliteten til kabelens dielektriske materialer blir forringet. Noen mindre endringer blir imidlertid registrert, dette kommer sannsynligvis av at kabelen har blitt noe mer kompakt, og at fyllmasser i kabelen kan ha blitt flyttet på. Videre undersøkelser der Umbilical blir utsatt for strekk og bøy er ønskelig. Dette vil da danne et mer komplett bilde av jordfeildannelse ved store laster. Det blir konkludert med at høye laster over et relativt kort tidsrom ikke påvirker dannelsen av jordfeil i denne type kabel.