• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Tilstandsovervåking av thrustersystemer for skip - Fjerndiagnostikk ved analyse og satellittoverføring av prosessdata

Løkseth, Espen
Master thesis
Thumbnail
Åpne
8795_FULLTEXT.pdf (8.231Mb)
8795_ATTACHMENT.zip (8.157Mb)
8795_COVER.pdf (1.804Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2400562
Utgivelsesdato
2013
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2277]
Sammendrag
Den teknologiske utviklingen de siste tiårene har gjort automatisk tilstandsovervåking

av mekaniske systemer stadig vanligere, samtidig som konkurranse i

markedet hever kravene til pålitelighet og langsiktig stabilitet. Derfor er det

viktig å nøyaktig kunne tidsfeste neste servicestopp, for å unngå systemhavari.

Uventet nedetid kan representere en signifikant økonomisk belastning.

Marine thrustere, eller sidepropeller, brukes til manøvrering av skip. Brunvoll AS

designer, produserer og leverer komplette thrustersystemer internasjonalt. I tett

samarbeid med bedriften er et funksjonelt tilstandsovervåkningssystem utviklet,

bygd og demonstrert i praksis.

Tilstandsovervåkningssystemet består av en industriell datamaskin og en

dedikert satellittkommunikasjonsenhet, samt programvare for prosessering,

analysering, komprimering, sending, mottak og dekomprimering av data.

Prosesserings- og analysemetoder er programmert som moduler, eller blokker,

som enkelt kan settes sammen ved hjelp av en tekstbasert konfigurasjonsfil.

Systemet er derfor meget fleksibelt; det kan tilpasses alle thrustertyper levert

av Brunvoll AS. To sett med blokker er implementert: prosesserings- og

analyseblokker. Prosesseringsblokkene kan filtrere, derivere og beregne effektivog

absoluttverdier. Analyseblokkene kan generere histogrammer, utføre FFTanalyser

og beregne statistiske parametre. Nye blokker kan relativt enkelt legges

til. I konfigurasjonsfilen spesifiseres hvilke prosessvariable som skal behandles

og hvor ofte analyseresultatene skal sendes til land. Aktuelle prosessvariable er

f.eks. thrusterens pitchvinkel eller motorens turtall. Et mottaksprogram dekoder

og lagrer data i en database på land.

Praktiske tester av tilstandsovervåkningssystemet er utført ved å prosessere og

analysere eksempeldata, både fra reelle målinger og fra en thrustersimulator.

Resultatene viser at alle delene av systemet fungerer slik de skal, selv om FFTalgoritmen

som ble implementert ikke er optimal. Komprimering før sending av

data er gjort ved nedskalering til mindre datatyper. Påvirkningen nedskaleringen

har på overført data er analysert og drøftet i rapporten. Beregninger viser at

avvikene som oppstår er så små at de kan neglisjeres i de aller fleste tilfeller.

En positiv ringvirkning av å ha datainnsamling fra mange ulike skip og

thrustertyper, er at det over tid vil bygge seg opp en stor samling av analyseresultater.

Disse vil danne et sterkt statistisk grunnlag ved videreutvikling

av thrustersystemene. Et eksempel på dette kan være å optimalisere thrusterdesignet

slik at vibrasjoner rundt de mest brukte turtallsområdene dempes.
Utgiver
NTNU

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit