| dc.description.abstract | Denne oppgaven presenterer konseptsystem for assisteert fjernkontroll av innendørs UAV.
Systemet skal håndtere de mest aktive og krevende oppgaver knyttet til flyging av innendør UAV, hvilket er posisjonsregulering.
Det skal ha et brukergrensesnitt som er lett å bruke, slik at flyging blir en enkel affære for "piloten".
Den implementerte løsningen er basert på avstandsmålinger i seks retning ved bruk av sonarer, samt et kamera for overføring av bilde.
Løsningen er implementert på en kombinasjon av en minidatamaskin med Linux og en mikrokontroller.
Systemet er montert på et firerotors helikopter (quadcopter).
Løsningen er bygget og testet.
Testene viste at systemet ikke kan levere en posisjonskontroll som er nøyaktig nok for innendørs flygning.
Systemet vil passe best som et anti-kollisjonssystem for en UAV, hvor posisjonkontroll er håndtert av andre systemer. | |
