Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Ytterstad Pettersen, Kristin"
-
Learning-Based Control Of Articulated Intervention Autonomous Underwater Vehicles
Lothe Foseid, Eirik (Master thesis, 2021)Artikulerte intervensjons-autonome undervannsfarkoster (AIAUV) er redundante og overaktiverte undervannsmanipulatorer med kraftige thrustere og en slank kropp som er i stand til å utføre manipulasjonsoppgaver. Redundansen ...