Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Veggeland, Oskar Gjesdal"
-
Real-Time Vision-Aided Inertial Navigation for Vertical Take-Off and Landing of Unmanned Aerial Vehicles
Veggeland, Oskar Gjesdal (Master thesis, 2022)Denne oppgaven presenterer en analyse av Visual Inertial Odometry (VIO) som en tilstandsestimator for autonome fly med faste vinger under vertikal start og landing (VTOL). Et teoretisk grunnlag for VIO presenteres sammen ...