Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Vartdal, Ludvig"
-
Modeling, Development, and Design of an Inverted Pendulum System
Tredal, Ivo; Solheim, Bjørn K.T.; Vartdal, Ludvig; Tønnesland, Leidulv (Bachelor thesis, 2023)Den inverterte pendelen er et stempel innenfor reguleringsteknikken, og er gjenkjennbar i klassiske mekaniske systemer som Furuta-pendelen og vogn-pendel-systemet. Denne oppgaven legger fokuset på reaksjonshjulpendelen - ...