Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Author "Vallestad, Ingunn Johanne"
Now showing items 1-1 of 1
-
Path Following and Collision Avoidance for Marine Vessels with Deep Reinforcement Learning
Vallestad, Ingunn Johanne (Master thesis, 2019)Interessen for fullt autonome kjøretøy har økt raskt i løpet av de siste årene, motivert av løfter om økt effektivitet samt reduserte kostnader og miljøpåvirkning. Innenfor fartøystyring er kollisjonsunngåelse en viktig ...