Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Vaage, Tobias"
-
Control Architecture Design for the Path-Following Problem and Attitude/Speed Control of a fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle
Vaage, Tobias (Master thesis, 2021)Ubemannede fly blir mer og mer autonome, og denne avhandlingen har som formål å belyse noen aspekter ved dette. Hovedoppgavene i denne avhandlingen baserer seg på identifisering av en matematisk modell for UAV, orienterings- ...