Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Author "Ringstad, Anders"
Now showing items 1-1 of 1
-
Optimering og design av kontroll-software for Schunk PG-070
Ringstad, Anders (Master thesis, 2014)Oppgaven går hovedsakelig ut på å implementere en adaptiv kontroller til en Schunk PG-70 griper, for å kompensere for friksjonskrefter som oppstår på grunn av gir, støv og kontakt mellom materialer inne i griperen.En rask ...